[发明专利]一种电缆收放装置及控制系统

权利要求书

1.一种电缆收放装置，其特征在于，包括：

支撑结构(100)，包括主支撑架(110)以及设置于所述主支撑架(110)上的转动支撑轴(120)；

多个电缆盘(200)，皆转动设置于所述转动支撑轴(120)上；

驱动装置(300)，其具有多个可独立转动的驱动部，多个所述驱动部与多个所述电缆盘(300)一一对应设置，分别用于驱动多个所述电缆盘(200)转动。

2.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，还包括设置于所述转动支撑轴(120)上的多个轴套(130)，多个所述轴套(130)用于分离和限制多个所述电缆盘(200)。

3.根据权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述驱动装置(300)包括：

驱动电机(310)；

依次连接的多个驱动组件(320)，每个所述驱动组件(320)皆具有所述驱动部，多个所述驱动部与多个所述电缆盘(200)一一对应设置，所述驱动电机(310)的输出端与依次连接的多个驱动组件(320)传动。

4.根据权利要求3所述的电缆收放装置，其特征在于，每个所述驱动组件(320)皆包括：

驱动支座(321)；

驱动轴(322)，转动设置于所述驱动支座(321)上；

驱动轮(323)，转动设置于所述驱动轴(322)上，用于带动所述电缆盘(200)转动；

设置于所述驱动轮(323)一侧的第一离合器(324)，其从动端与所述驱动轮(323)固定连接，驱动端与所述驱动轴(322)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电缆收放装置，其特征在于，所述驱动组件(320)还包括设置于所述驱动轮(323)另一侧的第二离合器(325)，所述第二离合器(325)的从动端与所述驱动轮(323)固定连接，驱动端与所述驱动支座(321)固定连接。

6.根据权利要求5所述的电缆收放装置，其特征在于，所述驱动组件(320)还包括设置于所述驱动支座(321)上的制动辅助部件，所述第二离合器(325)的驱动端固定连接在所述制动辅助部件上。

7.根据权利要求4所述的电缆收放装置，其特征在于，所述驱动装置(300)还包括联轴器(400)，所述联轴器(400)用于连接相邻两个所述驱动组件(320)的驱动轴(322)。

8.根据权利要求4所述的电缆收放装置，其特征在于，每个所述电缆盘(200)皆包括：

卷盘(210)，可转动设置于所述转动支撑轴(120)上；

设置于所述卷盘(210)上的传动轮(220)，其轮缘突出所述卷盘(210)并与所述驱动轮(323)的轮缘抵接。

9.一种电缆收放装置控制系统，用于控制权利要求1至8任一所述的电缆收放装置，其特征在于，包括：

扭矩传感器(510)，用于检测所述驱动装置(300)驱动多个所述电缆盘(200)转动的驱动力矩；

控制器(520)，与所述扭矩传感器(510)电性连接，用于根据所述驱动力矩调整所述驱动装置(300)驱动多个所述电缆盘(200)的状态；

显控单元(530)，与所述控制器(520)连接。

10.根据权利要求9所述的电缆收放装置控制系统，其特征在于，还包括：

皆与所述控制器(520)电性连接的多个距离检测单元(540)，分别用于检测多个所述电缆盘(200)展放电缆的距离；

皆与所述控制器(520)电性连接的多个电缆破损检测装置(550)，分别用于检测多个所述距离检测单元(540)测距之后电缆的破损状态。