[发明专利]一种点胶设备配件的组装机构

说明书

本发明公开了一种点胶设备配件的组装机构，包括上料机构、叠料校扫码装置、送盒装置、三轴抓取装置、装盒装置；所述上料机构安装在工作台右下侧；所述叠料扫码装置安装在所述上料机构右侧；所述送盒装置安装在所述上料机构左侧；所述三轴抓取装置安装在工作台左侧，所述三轴抓取装置与所述送盒装置连接；所述装盒装置安装在工作台后侧；本发明节省人力，降低企业人力成本，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及称配件组装领域，尤其涉及的是一种点胶设备配件的组装机构。

背景技术

在点胶设备配件的生产过程中，封口后的点胶设备配件需要装入箱中以便进行封装和运输。一般的装箱方式是采用人工装箱，将封口后的点胶设备配件有序地放入箱中，实现装箱的目的，但人工装箱效率低，费时费力，不能满足现代社会对点胶设备配件装箱越来越高的要求；随着企业的生产规模化，现有的点胶设备配件装箱也不能满足点胶设备配件生产自动化的要求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种点胶设备配件的组装机构。

本发明提供的技术文案，一种点胶设备配件的组装机构，包括上料机构1、叠料校正装置2、送盒装置3、三轴抓取装置4、装盒装置5；所述上料机构1安装在工作台右下侧；所述叠料校正装置2安装在所述上料机构1右侧；所述送盒装置3安装在所述上料机构1左侧；所述三轴抓取装置4安装在工作台左侧，所述三轴抓取装置4与所述送盒装置3连接；所述装盒装置5安装在工作台后侧；所述送盒装置3设置有卡盒夹31、取盒夹32、放盒框33、料盒校正器34，所述放盒框33安装在所述送盒装置3前侧上方，所述卡盒夹31安装在所述放盒框33前后两侧中间，所述料盒校正器34安装在所述放盒框33左右两侧，所述取盒夹32安装在所述送盒装置3前端下方，所述送盒装置3安装在所述上料机构1左侧，所述送盒装置3后端设置有贴标装置6。

优选地，所述送盒装置3设有卡盒夹31、取盒夹32、放盒框33、料盒校正器34送盒装置电机35、滚轮轴36、皮带37，所述放盒框33安装在所述送盒装置3前侧上方，所述卡盒夹31安装在所述放盒框33前后两侧中间，所述料盒校正器34安装在所述放盒框33左右两侧，所述送盒装置电机35安装在所述送盒装置3后端下方，所述滚轮轴36安装在皮带37下方，所述取盒夹32安装在所述送盒装置3前端下方，所述送盒装置3安装在所述上料机构1左侧，所述送盒装置3后端设置有贴标装置6；

该技术方案：包装盒通过卡盒夹31固定好放在放盒框33里面，通过料盒校正器34使包装盒摆放整齐，然后使用取盒夹32将包装盒取出放在皮带上，通过送盒装置电机35工作带动滚轮轴36运动，使皮带37进行传送包装盒，将包装盒送到指定位置。

优选地，所述上料机构1设有上料流水线11和上料搬运轴12，所述上料流水线设有上料流水线电机111、上料流水线传送带112，上料流水线支架113，所述上料流水线电机111安装在所述上料流水线传送带112下方，所述上料流水线传送带112安装固定在所述上料流水线支架113顶端，所述上料搬运轴装置12设有搬运吸嘴121、上料封板122、上料搬运轴调速器123、上料搬运轴手臂124，所述上料封板122安装在所述上料流水线11右侧，所述上料搬运轴调速器123安装在所述上料封板122内侧下方，所述上料搬运轴手臂124安装在所述上料封板122顶端内侧上方，所述搬运吸嘴121安装在所述上料搬运轴手臂124顶端下侧；

该技术方案：首先产品进入上料流水线11，通过上料流水线电机111工作带动上料流水线传送带112运行，然后通过上料搬运轴手臂124工作带动搬运吸嘴121将产品吸起，根据上料流水线11的工作速度，通过上料搬运轴调速器123调整所需要的搬运吸嘴121工作速度。