[发明专利]一种智能胰岛素注射装置

权利要求书

1.一种智能胰岛素注射装置，包括支撑部（1）、扶手（2），所述扶手（2）固定连接在支撑部（1）顶部的边沿处，其特征在于，所述扶手（2）的顶部前后方向滑动连接有小臂定位架（3），所述小臂定位架（3）的底部与扶手（2）的顶部之间连接有第一位置调节机构，所述位置调节机构用于调节小臂定位架（3）的位置，所述小臂定位架的背面铰接有上大臂支撑架（4），所述上大臂支撑架（4）的底部与扶手（2）之间连接有弹性支撑机构，所述上大臂支撑架（4）的侧面连接有注射针定位机构，所述扶手（2）的侧面还前后方向滑动连接有移动块（5），所述移动块（5）的底部连接有第二位置调节机构，所述第二位置调节机构用于调节移动块（5）的位置，所述移动块（5）的侧面连接有注射针的注射推动机构，所述注射推动机构用于在与注射针定位机构定位配合后对上大臂侧面进行扎针注射；

所述注射针定位机构包括支撑套（19）、第二支撑弹簧（24），所述支撑套（19）固定连接在上大臂支撑架（4）的侧面，所述支撑套（19）的侧面固定连接有第二棱柱（20），所述第二棱柱（20）的表面上滑动连接有滑套（21），所述滑套（21）的表面上固定连接有第一搁置槽（22），所述第一搁置槽（22）用于搁置注射针的针管扶持柄，所述滑套（21）的表面为粗糙面，所述滑套（21）的表面上摩擦套设有第二搁置槽（23），所述第二搁置槽（23）用于搁置注射针的活塞柄，所述第二支撑弹簧（24）套设在第二棱柱（20）的表面上，所述第二支撑弹簧（24）的两端分别固定连接在支撑套（19）和滑套（21）的相对面上；

所述注射推动机构包括连接架（25），所述连接架（25）固定连接在移动块（5）的侧面，所述连接架（25）的顶部固定连接有第一电缸（26），所述第一电缸（26）的输出杆顶端固定连接有支撑滑块（27），所述支撑滑块（27）的表面上滑动连接有支撑板（28），所述支撑板（28）的底部固定连接有第三电缸（29），所述第三电缸（29）的输出端固定连接在支撑滑块（27）的侧面，所述支撑板（28）背面的左端固定连接有第一连接罩（30），所述支撑板（28）的背面还左右方向滑动连接有第二连接罩（31），所述第二连接罩（31）的侧面固定连接有第二电缸（32），所述第二电缸（32）的输出杆端部贯穿第二连接罩（31）后与第一连接罩（30）的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能胰岛素注射装置，其特征在于，所述第一位置调节机构包括第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）开设在扶手（2）的顶部，所述第一滑槽（6）的内壁上滑动连接有第一滑块（7），所述第一滑块（7）的内部开设有贯通的螺纹孔，所述螺纹孔的内壁上螺纹连接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的后端转动连接在第一滑槽（6）内壁的后端，所述螺纹杆的前端固定连接有把手。

3.根据权利要求1所述的一种智能胰岛素注射装置，其特征在于，所述第二位置调节机构包括螺纹套（9），所述螺纹套（9）固定连接在移动块（5）的底部，所述螺纹套（9）的内壁上螺纹连接有第二螺纹杆（10），所述第二螺纹杆（10）一端设置有电机（11），所述电机（11）固定连接在扶手（2）的侧面，所述电机（11）的输出端固定连接在第二螺纹杆（10）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种智能胰岛素注射装置，其特征在于，所述弹性支撑机构包括滑轨（12）、第二滑槽（16），所述滑轨（12）固定连接在上大臂支撑架（4）底部的倾斜面上，所述滑轨（12）的轨道内滑动连接有连接销（14），所述连接销（14）的表面上固定连接有第一棱柱（15），所述第二滑槽（16）开设在扶手（2）的背面，所述第一棱柱（15）滑动连接在第二滑槽（16）的内壁上，所述第一棱柱（15）的底端固定连接有连接滑块（17），所述连接滑块（17）滑动连接在第二滑槽（16）的内壁上，所述连接滑块（17）的底部与第二滑槽（16）内壁的底部之间共同固定连接有第一支撑弹簧（18）。