[发明专利]一种基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具在审

专利信息
申请号: 202111034913.1 申请日: 2021-09-04
公开(公告)号: CN113742232A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 吴庆林;周琴;李鹏豪;陈兴华;王文成;张朦朦;贾波凯 申请(专利权)人: 重庆红江机械有限责任公司
主分类号: G06F11/36 分类号: G06F11/36;G06F8/41
代理公司: 重庆华科专利事务所 50123 代理人: 康海燕
地址: 402160 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 模型 tc1797 柴油机 控制 算法 开发 工具
【权利要求书】:

1.一种基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,其特征在于:所述工具是通过定制化的图形化目标平台接口驱动Simulink模块库来实现控制算法模型快速生成目标平台的可执行代码,所述目标平台为TC1797,开发环境为TASKING VX-Toolset for TriCoreand PCP v3.5r1;所述工具包括:

TC1797底层封装包,为自定义的C MEX S函数封装,函数等级为Level 2,包含所有柴油机控制需要的通信、驱动等与TC1797相关的信号图形化驱动软件包,通过Simulink选取模块,图形化界面配置输入输出设置初始化参数;

算法工程参数配置,为TASKING编译的主CPU与PCP程序的框架库,框架程序包括源文件、TC1797驱动库及TC179底层封装包的接口函数库,源文件里包含所有的驱动函数、CPU配置文件.dcf及PCP协处理器配置文件.out;

底层-应用层链接中间库,即嵌入式代码模块生成模板,是直接被Simulink引擎驱动的自定义接口的S函数,使用TLC语言编写S函数的模块目标文件(*.TLC文件),每一个S函数模块与之对应的*.tlc文件可以通过修改目标文件模板来实现;

自动代码生成器,用于自动化完成TASKING开发环境的集成,将柴油机控制算法模型中常用的底层驱动、库文件等与生成的代码集成为一个可直接在TASKING中进行编译和调试的TASKING基本工程,编译的过程中自动完成TASKING基本工程的生成文件和工具链的配置,从模型自动生成C代码;

自动编译下载器,提供一键式C代码到编译为可执行程序、下载可执行程序至目标平台,包括*.elf、*.hex、*.map及*.lsl文件;

数据在线标定匹配器,提供用户TC1797目标板与TASKING联合数据在线标定接口和文件。

2.根据权利要求1所述的基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,其特征在于:其特征在于:所述TC1797底层封装包中的TC1797接口驱动等模块库均按功能分类打包,包含RS232、RS485、CAN、FlexRay、AD、PWM、喷油信号、MEU信号、协处理器以及定时器等驱动的图形化驱动软件包,无缝安装于Simulink环境,在Simulink中灵活进行模块功能包集成调试。

3.根据权利要求1或2所述的基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,其特征在于:所述自动编译下载器是通过生成代码按钮命令,自动代码生成器进行自动代码生成,生成系统配置文件夹,生成文件包括*.elf、*.hex、*.map及*.lsl文件,并生成详细代码报告,可通过双击进行代码追踪。

4.根据权利要求3所述的基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,其特征在于:所述系统配置文件夹包括源文件、底层基础库、底层接口中间库及底层编译文件库。

5.根据权利要求1-4之任一项所述的基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,其特征在于:下载方式通过仿真器下载,或通过MiniWigglerDAS调试器下载。

6.如权利要求5所述的基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,其特征在于:所述编译过程中包括:自动调用编译器进行代码编译,生成完整的用于测量标定的*.a21 文件,通过标定软件调用该文件对标定变量进行在线标定调试。

7.如权利要求5所述的基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,其特征在于:所述编译过程中包括:自动调用编译器进行代码编译,生成完整的用于数据跟踪的*.mapxml文件,通过Tasking编译软件调用该文件对目标工程的所有变量、数据进行跟踪查询。

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