[发明专利]雷达辐射特性动态测试与三维重构方法

权利要求书

1.一种雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1：雷达开机并进行探测，记录雷达所在载体的时间、经度、纬度、高度，无人机按设定的航路完成雷达辐射功率侦收，并记录侦收功率值和无人机的时间、经度、纬度、高度；

步骤2：计算雷达载体位置在地心固定坐标系的坐标值；

步骤3：计算功率采样位置在地心固定坐标系的坐标值；

步骤4：计算功率采样位置相对于雷达载体在地理坐标系的坐标值；

步骤5：根据地理坐标系的坐标值，计算功率采样位置相对于雷达载体的方位角、俯仰角、距离；

步骤6：根据采样位置相对于雷达载体的距离，计算归一化侦收功率；

步骤7：根据方位角、俯仰角和归一化侦收功率，计算电磁辐射特性在地理系的坐标值；

步骤8：根据电磁辐射特性在地理坐标系的坐标值和雷达载体航向角，更新电磁辐射特性的坐标值，根据电磁辐射特性的坐标值绘制雷达辐射特性的三维图。

2.根据权利要求1所述的雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，雷达载体位置在地心固定坐标系的坐标值具体为：

式中，在雷达载体位置在地心固定坐标系的坐标值，f_b为地球子午圈曲率半径，h_b为载体的高度，lon_b、lat_b为雷达所在载体的时间、经度、纬度。

3.根据权利要求1所述的雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，功率采样位置在地心固定坐标系的坐标值为：

式中，为功率采样位置在地心固定坐标系的坐标值，fr为地球子午圈曲率半径，lon_r、lat_r为无人机的经度、纬度，h_r为无人机的高度。

4.根据权利要求1所述的雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，功率采样位置相对于雷达载体在地理坐标系的坐标值为：

式中，(x y z)为功率采样位置相对于雷达载体在地理坐标系的坐标值，lon_b、lat_b为雷达所在载体的时间、经度、纬度，为功率采样位置在地心固定坐标系的坐标值，在雷达载体位置在地心固定坐标系的坐标值。

5.根据权利要求1所述的雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，功率采样位置相对于雷达载体的方位角Az、俯仰角El、距离R具体为：

6.根据权利要求1所述的雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，归一化侦收功率具体为：P_uniform＝P_r+20log₁₀(R)-G_r+L_r。

7.根据权利要求1所述的雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，电磁辐射特性在地理系的坐标值为：

式中，Az、El为功率采样位置相对于雷达载体的方位角、俯仰角，P_uniform归一化侦收功率。

8.根据权利要求1所述的雷达辐射特性动态测试与三维重构方法，其特征在于，电磁辐射特性的坐标值为：

式中，(x_b y_b z_b)为电磁辐射特性的坐标值，γ为雷达载体航向角，(x_p y_p z_p)为电磁辐射特性在地理系的坐标值。