[发明专利]一种运动机构故障声源位置的鉴别方法

权利要求书

1.一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步、对运动机构部件进行分析；

第二步、确定声发射传感器布置方案；

第三步、进行故障声源标定试验；

第四步、故障声发射应力波信号采集；

第五步、信号分析；

第六步、确定故障声源位置。

2.根据权利要求1所述的一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于：所述第一步中，对运动机构部件进行分析包括：

根据对运动机构故障声源位置鉴别的要求，分析机构的组成部分，并明确各部分之间的连接方式，初步确定故障可能发生的部位。

3.根据权利要求2所述的一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于：所述第二步中，确定声发射传感器布置方案时，在各个部件上都应布置相同类型的宽频带声发射传感器，确保采集到声发射应力波信号数据。

4.根据权利要求3所述的一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于：所述第三步中，故障声源标定试验包括：

在试验前利用断铅试验来模拟损伤或故障源产生的应力波声发射信号在结构各部件中的传播规律。

5.根据权利要求4所述的一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于：所述第三步中，断铅试验按如下方式进行：

在每一个机构部件上选取可能产生损伤或故障的位置，进行三次断铅试验，同时记录各个部件上声发射传感器的应力波信号，存储在计算机中。

6.根据权利要求5所述的一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于：所述第四步中，故障声发射应力波信号采集按如下方式进行：

采集粘贴在机构各个部件上声发射传感器的信号并存储在计算机中。

7.根据权利要求6所述的一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于：所述第五步中，信号分析包括：

对第三步故障声源标定试验得到的声发射信号的幅值与频率进行分析；

记第i个部件上三次断铅试验的信号最大幅值为A_i，进行傅立叶变换得到的最大能量频率成分记为F_i，记F_ai＝(A_i，F_i)，则可以得到各个部件的F_a值；

对损伤或故障源正式试验所采集得到的声发射信号的幅值和频率进行同样的分析，得到每个部件上声发射信号的F_ai值，记为F_Ai，取其中幅值最大值为参考值max(F_Ai)。

8.根据权利要求7所述的一种运动机构故障声源位置的鉴别方法，其特征在于：所述第六步中，确定故障声源位置包括：

将正式工作运行时的声发射信号所得到参考值与第五步所得到的标定幅值和频率值相比较，取与参考值最为接近的一组标定数据F_ai为基准，确定损伤或故障源的位置为第i个部件。