[发明专利]一种太阳能光伏组件拼接结构

权利要求书

1.一种太阳能光伏组件拼接结构，包括横杆（1）、竖杆（2）和太阳能板（3），其特征在于，所述横杆（1）和竖杆（2）的中部均安装有光敏传感器（4），其光敏传感器（4）的一端安装有挡板（401），且挡板（401）表面设置有孔槽（402），所述横杆（1）和竖杆（2）的表面均设置有连接槽且连接槽和挡板（401）为分离式设置，所述横杆（1）的底端安装有底板（5），其底板（5）的底端表面一侧安装有格栅（501），所述底板（5）的底端表面另一侧安装有前伸缩杆（6），所述格栅（501）的底端安装有后伸缩杆（7），所述前伸缩杆（6）和后伸缩杆（7）的底端均安装有固定箱（8），且固定箱（8）的内部安装有驱动电机（801），所述前伸缩杆（6）的顶端安装有第一万向节点（601），其第一万向节点（601）的顶端安装有固定板（602），所述后伸缩杆（7）的上侧安装有伺服电机（701），其伺服电机（701）的一端安装有斜撑（702），所述斜撑（702）的顶端设置有旋转轴（703），旋转轴（703）的一端安装有抓取板（9），所述后伸缩杆（7）的顶端安装有第二万向节点（704），所述第二万向节点（704）的顶端安装有活动板（705）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述连接槽均设置于横杆（1）和竖杆（2）的侧面的顶端和底端，且连接槽的内侧设置有凹陷间隙，所述竖杆（2）的两端中部均设置有通风孔（201），所述竖杆（2）的内侧安装有风机（202），所述横杆（1）的内部包含有控制模块，其横杆（1）内侧表面设置有灰尘传感器，且灰尘传感器设置于通风孔（201）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述控制模块包含有无线传感器、电压互感器、MCU微控芯片和储存模块，所述控制模块分别与光敏传感器（4）、伺服电机（701）、驱动电机（801）、抓取板（9）和活动板（705）为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述前伸缩杆（6）和驱动电机（801）为传动连接，其驱动电机（801）和前伸缩杆（6）组合为电动伸缩杆，所述前伸缩杆（6）和固定板（602）通过第一万向节点（601）为活动连接，所述固定板（602）和底板（5）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述伺服电机（701）和斜撑（702）为传动连接，其斜撑（702）为伸缩结构设置，且伺服电机（701）和斜撑（702）组合为电动伸缩杆，所述抓取板（9）和斜撑（702）通过旋转轴（703）为转动连接，所述伺服电机（701）和后伸缩杆（7）为镶嵌设置，其后伸缩杆（7）和驱动电机（801）组合为电动伸缩杆结构，所述后伸缩杆（7）和活动板（705）通过第二万向节点（704）为传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述活动板（705）的内侧包含有抓取板（9），所述抓取板（9）的中部设置有通电磁铁板（901），其通电磁铁板（901）的两端均安装有电磁推杆（902）。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述通电磁铁板（901）的边缘均设置有外包覆圈，其外包覆圈是由铁金属材料制作而成。

8.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述通电磁铁板（901）是由强磁铁制作而成，其格栅（501）是由金属钢材料制作而成，所述格栅（501）的间隙与电磁推杆（902）为对应设置。

9.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述活动板（705）的边缘均是由不锈钢材料制作而成，且表面均包覆有橡胶面套，橡胶面套和抓取板（9）均处于同一平面。

10.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拼接结构，其特征在于，所述固定箱（8）的底端还包含有平面板和固定螺栓，其平面板的侧投影为梯形或正方形的一种。