[发明专利]一种箱型结构工件自动组对工装

说明书

本发明公开了一种箱型结构工件自动组对工装，包括底板组对工装、左侧板组对工装和右侧板组对工装，所述左侧板组对工装和右侧板组对工装处于底板组对工装两侧，且底板组对工装、左侧板组对工装和右侧板组对工装配合对应设置。本发明通过升降伺服电缸工作通过仿形组件使得底板侧边上升到与侧板底部侧边重合，若底板与侧板有间隙时，单独通过第二伺服电缸工作选择对应的电磁支架板上升、移动、翻转，从而消除底板与侧板之间的间隙，消除间隙再进行人工焊接；通过焊接的方式将两个侧板焊接到底板上，组对采用数控程控加人工辅助调整，调整到位后人工点焊；与传统组箱方式相比，智能化、自动化程度更高，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于工件组装设备技术领域，特别涉及一种箱型结构工件自动组对工装。

背景技术

随着我国高速的基础设施建设，国内泵车市场急速扩张，泵车需求量的日益递增促使了我国泵车制造水平的增长，同时也提升了泵车产品技术含量。

现有的对组箱方式以人工组对、人工焊接等手动操作的方式为主，设备老旧落后、劳动强度高、生产效率低、产品一致性难以保证、且人工操作中存在较大安全隐患。

因此，发明一种箱型结构工件自动组对工装来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种箱型结构工件自动组对工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱型结构工件自动组对工装，包括底板组对工装、左侧板组对工装和右侧板组对工装，所述左侧板组对工装和右侧板组对工装处于底板组对工装两侧，且底板组对工装、左侧板组对工装和右侧板组对工装配合对应设置，所述左侧板组对工装和右侧板组对工装以二者连接线的中心点所组成的平面为轴线对称设置。

进一步的，所述底板组对工装包括底座组件、多个仿形组件、多个对中组件和定位销组件，所述仿形组件、对中组件以及定位销组件均处于底座组件内侧顶部，且仿形组件、对中组件和定位销组件均与底座组件内侧顶部的直线导轨滑动连接；

所述定位销组件处于底座组件的中部，且仿形组件与对中组件一一对应。

进一步的，进一步的，所述底座组件包括直线导轨、导轨护罩、移动齿条、工装底架和连接板，直线导轨处于导轨护罩内侧，且直线导轨和导轨护罩均处于工装底架顶部两侧边上，所述连接板处于工装底架底部，且移动齿条配合安装在直线导轨内侧底部。

进一步的，所述仿形组件和对中组件设置为一体，且多个仿形组件均并列排布与底座组件顶部，多个仿形组件对半分布于定位销组件两侧，且定位销组件包括定位杆和第一伺服电缸，定位杆底端与第一伺服电缸输出端连接，且定位杆顶端高于对中组件的对夹板的顶面。

进一步的，所述仿形组件包括电磁支架板，所述直线导轨上设置有底板架，电磁支架板两侧面中心底部均通过轴承座与底板架转动连接，且电磁支架板底面一侧与第二伺服电缸输出端铰接，所述电磁支架板顶面与对中组件的对夹板顶面对应齐平。

进一步的，所述底板组对工装两侧边还设置有行走坦克链，所述行走坦克链通过链条支架与导轨护罩外侧部滑动连接，所述行走坦克链底部设置有链槽，所述链槽侧边与底座组件两侧面固定连接，且链条支架通过行走坦克链与链槽滑动连接。

进一步的，所述左侧板组对工装和右侧板组对工装均包括多个翻转装置、支撑平台和多个托板，多个托板并列安装在支撑平台顶部，所述翻转装置固定安装在支撑平台的侧面底部，所述支撑平台一侧设置有定位销。

进一步的，所述翻转装置包括翻转架和翻转伺服电缸，所述翻转伺服电缸输出端与翻转架后侧面中心处铰接，且翻转伺服电缸另一端与底架端部铰接，翻转架底端与底架另一端铰接。

本发明的技术效果和优点：