[发明专利]磁瓦自动上料机构

说明书

本发明公开了磁瓦自动上料机构，包括有磁瓦输送板、分料装置和落料装置，磁瓦输送板上设有供磁瓦依次直立排列的输送槽，分料装置包括有安装在立柱上的分料筒，分料筒的底板上设有落料口，分料筒的侧壁上设有进料口，分料筒内可转动的安装有旋转柱，旋转柱的一侧设有插槽，所述落料装置包括有落料盘，落料盘的两侧分别可转动的安装有转板，转板内部设有落料通道，落料盘的两侧分别设有下料口。本发明的磁瓦自动上料机构，实现了磁瓦快速、精准的上料，提高了电机的组装生产效率，节约了人力成本。机构设计巧妙，布局合理，上料节拍精准可控，能够与其他电机组装自动化设备形成有效的配合。

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，具体涉及磁瓦自动上料机构。

背景技术

电机在组装过程中需要将磁瓦按照特定角度装入电机外壳内，该过程虽然操作简单，但是采用自动化设备操作时却涉及到了磁瓦角度定位等问题，加上电机外壳的操作空间有限，磁瓦数量众多，很难做到快速准确的将磁瓦装入电机外壳中，影响了电机的生产速度。因此，需要设计一种能够实现磁瓦快速、准确上料的磁瓦自动上料机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：磁瓦自动上料机构，包括有磁瓦输送板、分料装置和落料装置，

所述磁瓦输送板上设有供磁瓦依次直立排列的输送槽，输送槽包括有头端和末端，磁瓦由直震装置驱动从头端依次移动至末端；

所述分料装置包括有安装在立柱上的分料筒，分料筒的下端设有底板，分料筒的底板上设有落料口，分料筒的侧壁上设有进料口，进料口与输送槽的末端连通，分料筒内可转动的安装有旋转柱，旋转柱由分料电机驱动旋转，旋转柱的一侧设有仅供一个磁瓦直立插入的插槽；

所述落料装置包括有落料盘，落料盘可转动的安装在支架上，落料盘由落料电机驱动旋转，落料盘的两侧分别可转动的安装有转板，转板由气缸驱动转动，转板内部设有落料通道，落料通道的转板的上端面和下端面分别形成开口，落料盘的两侧分别设有下料口，落料电机驱动落料盘旋转使得落料盘两侧的转板先后移动至分料筒的下方，转板位于分料筒下方时转板上的开口与分料筒上的落料口连通。

作为上述技术方案的优选，所述磁瓦输送板的数量为两个，所述分料装置具有两个，分料装置与磁瓦输送板一一对应，所述落料盘一侧的转板数量为两个，转板分别与分料装置一一对应，落料盘一侧的下料口数量为两个，下料口与转板一一对应。

作为上述技术方案的优选，所述气缸的数量为一个，气缸安装在落料盘中，落料盘中设有活动板，气缸驱动活动板在落料盘两侧之间来回移动，落料盘的两侧分别固定连接有竖直设置的轴销，落料盘的一侧的两个转板上分别设有供相应轴销活动穿过的转孔，转板绕轴销转动，转板与活动板之间分别设有联动块，联动块的两端分别与活动板和相应转板铰接。

作为上述技术方案的优选，所述轴销的两侧分别安装有用于限制转板旋转角度的限位挡板。

作为上述技术方案的优选，所述转板被相应轴销内侧的限位挡板挡住时，转板下端面的开口与相应下料口连通；转板被相应轴销外侧的限位挡板挡住时，转板上端面的开口与相应分料筒上的落料口连通。

作为上述技术方案的优选，所述落料盘的上表面四周设有围板，围板在落料盘的两侧设有安装口，轴销分别位于安装口内。

作为上述技术方案的优选，所述安装口两侧的围板上分别设有外曲面，所述转板上靠近围板的一侧分别具有内曲面，内曲面与相应外曲面配合。

作为上述技术方案的优选，所述磁瓦输送板连接有震动送料盘。

本发明的有益效果是：本发明的磁瓦自动上料机构，实现了磁瓦快速、精准的上料，提高了电机的组装生产效率，节约了人力成本。机构设计巧妙，布局合理，上料节拍精准可控，能够与其他电机组装自动化设备形成有效的配合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；