[发明专利]一种三工位自动头库

说明书

本发明公开了一种三工位自动头库，包括头库底座组件和头库支架组件，头库底座组件包括底板、X向线轨、X向油缸、Y向线轨、第一Y向油缸和第二Y向油缸，头库支架组件包括第一头库支架、第二头库支架和第三头库支架，第一头库支架和第二头库支架分别可滑动地安装在Y向线轨上，第一头库支架与第一Y向油缸的活塞杆连接，第二头库支架与第二Y向油缸的活塞杆连接，第三头库支架可滑动地安装在X向线轨上，第三头库支架与X向油缸的活塞杆连接，安装调试后，该三工位自动头库设置在机床床身的一侧。该三工位自动头库可实现三个不同的附件头在无人状态下的三个工位的自动换头动作，安装后完全不占用工作台台面及机床立柱之间的空间。

技术领域

本发明涉及一种机床配件，具体是一种三工位自动头库。

背景技术

生产制造自动化程度越来越高，加工中心得到了大量推广，其中龙门加工中心作为高效 加工大型零件的加工母机，市场保有量非常可观。龙门机床要成为多功能加工中心，附件头 的选配必不可少。随着客户对自动化的需求增加，自动换头头库结构应运而生，其中两工位 旋转头库和两工位平推头库的应用非常成功，其优势在于：1)可实现无人状态下的两个工位 (即1个自动头工位+1个立式罩工位)的自动换头动作；2)不占用机床工作台面和加工空间； 3)相对逻辑简单，制造及维修成本较低。由于机床加工零件的愈加复杂，在同一台机床上加 工不同零件会用到多个自动头，这就需要多工位自动头库，其中三工位自动头库的需求最为 频繁，然而实际上现有技术中还没有能够满足自动换头要求的三工位自动头库。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种三工位自动头库，可实 现三个不同的附件头在无人状态下的三个工位的自动换头动作，其结构不受限于机床床身和 工作台，直接设置在机床床身的一侧，完全不占用工作台台面及机床立柱之间的空间。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三工位自动头库，包括头库底座组 件和头库支架组件，所述的头库底座组件包括底板、X向线轨、X向油缸、Y向线轨、第一 Y向油缸和第二Y向油缸，所述的X向线轨和X向油缸分别平行于机床X轴方向设置，所 述的Y向线轨、第一Y向油缸和第二Y向油缸分别平行于机床Y轴方向设置，所述的X向 线轨、X向油缸和Y向线轨分别设置在所述的底板的正面，所述的第一Y向油缸和第二Y向 油缸分别设置在所述的底板的背面，所述的头库支架组件包括第一头库支架、第二头库支架 和第三头库支架，所述的第一头库支架和所述的第二头库支架分别可滑动地安装在所述的Y 向线轨上，所述的第一头库支架与所述的第一Y向油缸的活塞杆连接，所述的第二头库支架 与所述的第二Y向油缸的活塞杆连接，所述的第三头库支架可滑动地安装在所述的X向线轨上，所述的第三头库支架与所述的X向油缸的活塞杆连接，所述的第一头库支架、第二头库支架和第三头库支架分别用于安装立式罩、第一自动头和第二自动头，安装调试后，该三工位自动头库设置在机床床身的一侧。

本发明三工位自动头库巧妙地通过不同维度上的交叉变化，将三个工位集合在同一自动 头库中，配合机床已有的控制系统，可实现立式罩、第一自动头和第二自动头这三个不同的 附件头在无人状态下的三个工位的自动换头动作。本发明三工位自动头库的三个工位分别通 过三个独立的油缸实现运动，三个油缸各自有伸缩功能，可实现三个附件头在待机点和换头 点之间的位置转换，进而实现三个附件头在同一个换头点上的自动换头，且三个独立的油缸 的相对逻辑简单，制造以及维修成本较低。此外，本发明三工位自动头库的结构不受限于机 床床身和工作台，直接设置在机床床身的一侧，完全不占用工作台台面及机床立柱之间的空 间。

作为优选，所述的第一Y向油缸的缸体的两端分别固定有第一连接架，所述的第二Y向 油缸的缸体的两端分别固定有第二连接架，所述的第一Y向油缸和所述的第二Y向油缸分别 通过所述的第一连接架和所述的第二连接架连接设置在所述的底板的背面，且所述的第二Y 向油缸位于所述的第一Y向油缸的上方。