[发明专利]一种ADAS系统多传感器信号时空同步控制系统及方法

权利要求书

1.一种ADAS系统多传感器信号时空同步控制系统，其特征在于，包括：光采集模块、光门、光耗散装置、光载波器、子控制器和中央控制器；

利用已有传感器上存在的光采集入口和/或新增光采集入口，作为光采集模块的光入口端，由光采集模块收集自然太阳光得到振动方向一致的可载波的基准光波信号；

光门与光采集模块和车辆中光网络连接，用于将基准光波信号传输入车辆光网络；

光耗散装置设置在子控制器和/或中央控制器中，输入车辆光网络中的基准光波信号经过光耗散装置消耗部分能量，以使车辆各光网络上存在表征当前时刻之前时间的目标基准光波信号；

光载波器，用于将各元件ECU的输出信息加载在目标基准光波信号上后得到载波后的目标信息，在光网络中进行目标信息的传递；

子控制器将与该子控制器连接的若干网段中的目标信息进行融合载波，以同步部分网段信息流；

中央控制器将全网段中的目标信息进行融合载波，且各光网络汇聚在一个载波点，以同步全网段信息流。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光采集模块包括依次排列的滤光片A、滤光片B、降噪滤光片及观察滤光片；

滤光片A和滤光片B的光波偏振角不同，且滤光片A和滤光片B纵向放置，经过滤光片A和滤光片B后只选取一种方向的光波；

降噪滤光片为特定倍数的多层滤波片组合制造而成的滤频片，频率为整数倍值；

观察滤光片几何倍数的削弱进入的太阳光，其用于减少光照强度，不改变光属性参数。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述中央控制器从目标基准光波信号中选出目标光波振幅对应的特征点为第一特征起点，中央控制器通过自身的载波装置在第一特征起点后搭载自身特征频率得到中央特征频率。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，各元件ECU读取中央特征频率为第二特征起点，各元件ECU完成自身计算后，将各元件ECU的输出信息传递给光载波器，由光载波器按第二特征起点，完成载波得到载波后的目标信息。

5.一种ADAS系统多传感器信号时空同步控制方法，其特征在于，包括：

太阳光通过设置在车身上的光采集入口进入，通过光采集模块形成振动方向一致的可载波的基准光波信号；

基准光波信号通过光门进入车辆光网络，并通过内置在子控制器和/或中央控制器中的光耗散装置进行自然耗散，以使车辆各光网络上存在表征当前时刻之前时间的目标基准光波信号；

通过光载波器将各元件ECU的输出信息加载在目标基准光波信号上后得到载波后的目标信息，在光网络中进行目标信息的传递；

通过子控制器将与该子控制器连接的若干网段中的目标信息进行融合载波，以同步部分网段信息流；

通过中央控制器将全网段中的目标信息进行融合载波，各光网络汇聚在一个载波点，以同步全网段信息流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光采集模块包括依次排列的滤光片A、滤光片B、降噪滤光片及观察滤光片；

滤光片A和滤光片B的光波偏振角不同，且滤光片A和滤光片B纵向放置，经过滤光片A和滤光片B后只选取一种方向的光波；

降噪滤光片为特定倍数的多层滤波片组合制造而成的滤频片，频率为整数倍值；

观察滤光片几何倍数的削弱进入的太阳光，其用于减少光照强度，不改变光属性参数。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在通过光耗散装置得到车辆各光网络上的表征当前时刻之前时间的目标基准光波信号之后，所述方法还包括：

由中央控制器从目标基准光波信号中选出目标光波振幅对应的特征点为第一特征起点，中央控制器通过自身的载波装置在第一特征起点后搭载自身特征频率得到中央特征频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在中央控制器通过自身的载波装置在第一特征起点后搭载自身特征频率得到中央特征频率之后，所述方法还包括：

各元件ECU读取中央特征频率为第二特征起点，各元件ECU完成自身计算后，将各元件ECU的输出信息传递给光载波器，由光载波器按第二特征起点，完成载波得到载波后的目标信息。