[发明专利]一种汽车地板自动化焊接生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车地板自动化焊接生产线，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面一侧固定安装有固定块(2)，底板(1)的顶面设置有限位机构，固定块(2)的一侧设置有夹持机构，底板(1)的顶面设置有滑动机构，底板(1)的顶面设置有去杂质机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于：所述限位机构包括滑槽(3)，所述底板(1)的顶面开设有两个滑槽(3)，滑槽(3)为T形槽，滑槽(3)的内部滑动卡接有滑块(4)，滑块(4)为T形块，滑块(4)的一侧固定安装有两个复位弹簧(5)，复位弹簧(5)的另一端与滑槽(3)的内部一侧固定安装在一起，滑槽(3)的内部另一侧开设有两个牵引孔(6)，牵引孔(6)的内部设置有牵引绳(7)，牵引绳(7)的一端与滑块(4)的一侧固定安装在一起。

3.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定安装有两个边块(8)，边块(8)的一侧开设有转动孔(9)，两个边块(8)之间设置有转动柱(10)，转动柱(10)为圆柱形结构，牵引绳(7)的另一端与转动柱(10)固定连接在一起，转动柱(10)的两端通过转动孔(9)延伸至两个边块(8)相互远离的两侧，转动柱(10)的左端固定安装有转块(11)，转块(11)的外圆壁面开设有若干个弧形槽，转动柱(10)的右端固定安装有限位块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于：所述夹持机构包括移动块(13)，所述滑块(4)的顶面固定安装有移动块(13)，移动块(13)与固定块(2)相互靠近的两侧均固定安装有固定板(14)，固定板(14)的底侧设置有移动板(15)，固定板(14)的顶面开设有穿孔(16)，穿孔(16)的内部活动套接有连接柱(17)，连接柱(17)的底端与移动板(15)的顶面固定安装在一起，固定板(14)与移动板(15)通过连接柱(17)设置在一起，穿孔(16)的顶端固定安装有提板(18)，提板(18)的顶面开设有螺纹孔(19)，螺纹孔(19)的内部螺纹连接有螺栓(20)，螺栓(20)的外圆壁面顶侧位置相互远离的两侧均固定安装有拨动板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于：所述滑动机构包括侧块一(22)，所述底板(1)的顶面两侧均固定安装有侧块一(22)，侧块一(22)为工字形结构，侧块一(22)的外部设置有限制块(23)，限制块(23)的一侧开设有限制槽(24)，限制槽(24)为T形槽，限制块(23)通过限制槽(24)与侧块一(22)滑动卡接在一起，侧块一(22)的两端均固定安装有限制板(25)，限制块(23)的顶面固定安装有侧块二(26)，两个侧块二(26)之间固定安装有支撑板(27)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于：所述去杂质机构包括尘箱(28)，所述支撑板(27)的底面固定安装有尘箱(28)，尘箱(28)为矩形中空结构，尘箱(28)的底面开设有若干个尘孔(29)，尘孔(29)的内部固定套接有尘管(30)，尘箱(28)的一侧开设有风口(31)，风口(31)的内部设置有滤网，尘管(30)内圆壁面的下侧位置固定安装有支撑块(32)，支撑块(32)的顶面开设有若干个连接孔(33)，支撑块(32)的顶面固定安装有驱动电机(34)，驱动电机(34)驱动轴的顶端固定安装有驱动块(35)，驱动块(35)的外圆壁面固定安装有若干个风块(36)。

7.一种汽车地板自动化焊接生产线的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：扭动转块(11)，转块带动转动柱(10)转动，转动柱(10)转动时将牵引绳(7)缠绕在转动柱(10)的表面，牵引绳(7)带动滑块(4)移动，将材料放置在两个移动板(15)的表面，完成第一步；

S2：扭动拨动板(21)，拨动板(21)带动螺栓(20)转动，螺栓(20)的底端挤压固定板(14)，螺栓(20)转动联动提板(18)升起，提板(18)升起联动连接柱(17)带动移动板(15)升起，移动板(15)带动材料靠近固定板(14)并挤压固定板(14)，将需要焊接的材料固定在移动块(13)与固定块(2)之间，完成第二步；

S3：启动尘管(30)内部的驱动电机(34)，驱动电机(34)的驱动轴带动驱动块(35)转动，驱动块(35)转动联动风块(36)转动，风块(36)转动产生风流，将材料上围的空气吸附至尘箱(28)的内部，尘箱(28)内部的烟尘通过风口(31)上的滤网过滤后排至尘箱(28)的外部，完成第三步。