[发明专利]一种智慧物流自动调度装置

说明书

本发明公开了智慧物流自动调度装置技术领域的一种智慧物流自动调度装置，所述物流调度信息输入模块电性输出连接物流信息确定模块，所述物流信息确定模块电性输出连接工位移动控制模块，所述工位移动控制模块电性输出连接AGV调度分配单元，所述工位移动控制模块和AGV调度分配单元均电性输出连接路径优化控制模块，所述路径优化控制模块电性输出连接工件传送控制模块，所述工件传送控制模块电性输出连接通讯控制反馈模块，且所述无线网/局域网双向电性连接AGV小车单元，根据物流的需求将共同最小流程单位进行组合以建立满足物流需求的物流流程，避免流程的重复设计，提高了物流效率，能够实现AGV物流调度的可视化管理，可控度高。

技术领域

本发明涉及智慧物流自动调度装置技术领域，具体为一种智慧物流自动调度装置。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展和信息技术向制造业的全面渗透，制造业对智能化、智慧化工厂的要求越来越高，同时对物流配送，特别是厂内物料或零件的搬运能力和方式提出了更高效、更安全的要求，现有物流包括装卸、搬运、包装、存储、运输的环节，在运输环节中需要利用自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）对原材料、半成品或者成品进行运输至指定位置，在遇到调度的问题时，物流调度系统都是有多台机器人在一个固定的场地中运动，在传统方式中，AGV物流调度系统需根据实际应用业务流程进行定制设计和开发，通过设计相关指令及相关信息交互，完成AGV对原材料、半成品或者成品的运输而实现复杂的业务流程，目前的调度系统由控制台、无线接入点、无线网络、以及机器人构成，大概的调度原理是：机器人和控制台通过无线通信，所有的机器人实时告知自身的位置，控制台根据机器人的当前位置，控制各个机器人通过路口或者停车，但是现有的调度系统经常会在一些多路口处出现“堵车”的情况，导致AGV运货过程中发生碰撞，这就需要当两台或者多台机器人同时经过交叉点时，为了避免机器人相撞，需要通过调度系统实现在某一时刻只允许一台机器人通过，另外一台机器人等待，同时需要对AGV的路径进行有效规划来保证AGV的移动效率，提高货物调度效率，为此，我们提出一种智慧物流自动调度装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧物流自动调度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧物流自动调度装置，包括物流调度装置本体，所述物流调度装置本体上固定装配有人机交互显示屏，所述物流调度装置本体内设置有物流调度控制系统，所述物流调度控制系统包括和人机交互显示屏电性连接的物流调度信息输入模块，所述物流调度信息输入模块电性输出连接物流信息确定模块，所述物流信息确定模块电性输出连接工位移动控制模块，所述工位移动控制模块电性输出连接AGV调度分配单元，所述工位移动控制模块和AGV调度分配单元均电性输出连接路径优化控制模块，所述路径优化控制模块电性输出连接工件传送控制模块，所述工件传送控制模块电性输出连接通讯控制反馈模块，所述通讯控制反馈模块电性输出连接和人机交互显示屏电性连接的传送路径演示模块，所述通讯控制反馈模块双向电性连接无线网/局域网，且所述AGV调度分配单元电性输出连接无线网/局域网，所述无线网/局域网双向电性连接工位信息确定模块，且所述无线网/局域网双向电性连接AGV小车单元。

优选的，所述路径优化控制模块包括路径信息采集单元，所述路径信息采集单元电性输出连接路径特征值提取单元，所述路径特征值提取单元电性输出连接最小物流流程整合单元，所述最小物流流程整合单元电性输出连接路径综合优化确立单元。

优选的，所述AGV小车单元包括信号接收单元，所述信号接收单元电性输出连接主控制器，所述主控制器电性输入连接光电接收装置，且所述光电接收装置电性输入连接光电传感装置，所述主控制器电性输出连接指令调配单元，所述指令调配单元分别电性输出连接驱动机构和流程路径反馈模块。

优选的，所述路径综合优化确立单元内包括存储设备，且存储设备能够存储相关数据及多条指令，且该指令适于由工件传送控制模块进行加载并执行相关动作。