[发明专利]一种整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法

权利要求书

1.一种整纬装置，用于纠正织物的纬斜、弧形纬弯以及波浪形纬弯，其特征在于，包括：

波浪形纬弯纠正机构

包括n根沿第一方向排列设置的异形辊，所述异形辊沿第二方向延伸设置，且包括圆柱形的直形部和具有一定弧度的弧形部，所述弧形部的长度等于所述异形辊总长度的1／n，所述的n根异形辊的弧形部在所述第一方向上的投影均不重合，所述异形辊能够以两端为轴进行转动使所述弧形部转动，所述n≥2；

弧形纬弯纠正机构

包括至少1根沿第一方向排列设置的弧形辊，所述弧形辊沿第二方向延伸设置且能够以两端为轴进行转动；

纬斜纠正机构

包括至少1根沿第一方向排列设置的直形辊，所述直形辊沿第二方向延伸设置且至少一端能够在第一方向上进行移动使其在所述织物离开所述直形辊时的运动方向上做倾斜动作；

所述织物反复通过所述异形辊、所述弧形辊以及所述直形辊完成纬斜纠正；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的整纬装置，其特征在于，还包括检测控制机构，用于检测织物的纬斜状态并控制所述波浪形纬弯纠正机构、所述弧形纬弯纠正机构以及所述纬斜纠正机构做出相应的动作。

3.根据权利要求2所述的整纬装置，其特征在于，还包括导布机构，所述导布机构至少包括两根分别位于本装置的织物入端和出端的导布辊，所述导布辊对用于改变织物的运动方向和/或对织物提供运动的动力。

4.根据权利要求1所述的整纬装置，其特征在于，所述异形辊与所述弧形辊在第一方向上的投影相重合，所述直形辊与所述异形辊在第一方向上的投影不重合。

5.根据权利要求1所述的整纬装置，其特征在于，若定义n=2，则所述织物依次经过导布辊、直形辊、异形辊、直形辊、异形辊、直形辊、弧形辊、直形辊、弧形辊、直形辊、导布辊。

6.根据权利要求2所述的整纬装置，其特征在于，所述检测控制机构包括工业相机或光电检测传感器以及数字控制器或嵌入式工业控制器或工控机或PLC可编程控制器。

7.一种利用如权利要求1至6任一项所述的整纬装置所实现的整纬方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动织物被涨紧并在本整纬装置中进行运动；

织物检测控制机构检测织物的纬纱的形态并根据所述形态做出判断；

织物检测控制机构对波浪形纬弯纠正机构、弧形纬弯纠正机构以及纬斜纠正机构分别发出动作指令；

波浪形纬弯纠正机构、弧形纬弯纠正机构以及纬斜纠正机构根据动作指令进行相应动作。

8.根据权利要求7所述的整纬装置，其特征在于，当织物存在纬斜时，相邻的两个所述直形辊根据纬斜程度进行运动，使所述两个直形辊呈不平行状态，以纠正纬斜。

9.根据权利要求7所述的整纬装置，其特征在于，当织物存在弧形纬弯时，相邻的两个所述弧形辊根据纬弯程度反向进行转动，以纠正弧形纬弯。

10.根据权利要求7所述的整纬装置，其特征在于，当织物存在波浪形纬弯时，相邻的两个所述异形辊根据纬弯程度反向进行转动，以纠正波浪形纬弯。