[发明专利]一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备

权利要求书

1.一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：其包括：

管道系统和位于管道系统内的主体系统；

所述管道系统包括一体的硬质头部和软质体部；

所述主体系统包括：之间存在肠通道的抵钉座和钉仓、分别位于抵钉座两侧的切割组件和肠壁吸附套叠组件；

所述钉仓的外侧设有挤压结构，所述肠壁吸附套叠组件包括至少两个履带结构以及驱动各个所述履带结构伸出管道系统时呈角度相互分离、缩回管道系统时复位的履带驱动结构；

所述履带结构位于抵钉座远离软质体部的一侧，所述履带结构包括支撑体、连接杆以及柔性履带，所述柔性履带为空心履带结构，其包括内外设置的内层履带和外层履带，所述内层履带和外层履带之间通过若干根支撑杆连接支撑，所述外层履带上均匀分布有吸附孔，相邻的所述支撑杆之间设有磁性封闭结构，所述磁性封闭结构与吸附孔位置相互对应；

所述磁性封闭结构包括与吸附孔一一相对设置并之间存在间隙的第一磁体，所述第一磁体的背部通过弹簧与磁性封闭结构相连，所述硬质头部的内壁上还设有与第一磁体相磁吸的第二磁体。

2.根据权利要求1所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述硬质头部为硬质中空管道结构，所述软质体部为软质中空管道结构。

3.根据权利要求2所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述抵钉座为柱形结构，所述抵钉座的两端分别固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述钉仓环绕于抵钉座的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述切割组件能够绕着抵钉座的轴向方向转动，所述切割组件包括：

切割刀转动轴，其位于抵钉座的中轴线上并与第二支撑座转动连接，所述切割刀转动轴为空心轴，所述切割刀转动轴的外壁上安装有第二液压缸；

切割刀，其安装在第二液压缸的输出端上；

转动轴驱动结构，其驱动切割刀转动轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述履带结构关于硬质头部中轴线对称设置，所述履带结构包括：

支撑体，其安装在第一支撑座上，所述支撑体的中轴线与抵钉座的中轴线重合；

连接杆，其数量为两个，关于硬质头部中轴线对称设置，其一端与支撑体相铰接，另一端一体成型有履带安装架，所述履带安装架上转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮通过锥齿轮组与履带电机传动连接以被提供驱动力；

柔性履带，其套装在主动轮和从动轮之间，并在主动轮的转动下带动运转。

6.根据权利要求5所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述内层履带与主动轮、从动轮相接触，所述柔性履带的一侧设有为柔性履带提供负压的负压吸引管。

7.根据权利要求6所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述第二磁体的数量与履带结构的数量相同并与履带结构位于同一平面上。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述履带驱动结构包括：

第一液压缸，其安装于第一支撑座的中轴线上，其输出端铰接有两根驱动杆，两根所述驱动杆的另一端分别与两个连接杆的中部/中上部/中下部相铰接；

滑动结构，其数量为两个，分别沿硬质头部的轴向延伸，其包括相互滑动适配的滑道、滑块，所述滑道设于硬质头部的内壁上，所述滑块通过T形杆与第二支撑座相连；

第三液压缸，其安装在硬质头部的内壁上，其输出端与其中一个滑块相连。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种肠腔内肠段切除管型吻合微创设备，其特征在于：所述挤压结构内设有挤压块和气囊。