[发明专利]基于机器视觉的钢结构建筑工程质量智能检测设备

说明书

本发明提供基于机器视觉的钢结构建筑工程质量智能检测设备，涉及工程质量检测领域。该智能检测设备，包括壳体，所述壳体的外侧等角度设置有套筒，套筒的内部套接有驱动电机，驱动电机的上、下端均延伸设置有电机轴，位于上部的电机轴套接有螺旋桨，处于下方的所述电机轴上套接有第一锥齿轮，所述驱动电机的下方设置有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端延伸至壳体的内部，所述壳体的内部设置有第二传动轴，且第二传动轴向下贯穿壳体，所述第二传动轴的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有底座，所述底座包括外壳，所述外壳的内部设置有磁体。将设备增设爬行结构，减少飞行时间，可提高设备作业时间。

技术领域

本发明涉及工程质量检测技术领域，具体为基于机器视觉的钢结构建筑工程质量智能检测设备。

背景技术

钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言，用钢板或型钢替代了钢筋混凝土，强度更高，抗震性更好。并且由于构件可以工厂化制作，现场安装，因而大大减少工期。在剧院、机场、高铁建筑中，钢结构建筑是以钢结构作为建筑物的框架，这些框架是由许多刚性构件拼接而成，建筑体量很大，设计非常复杂。

刚性部件连接的方式有螺栓螺母、铆钉以及焊接的方式进行固定。但是钢结构建筑体量很大，连接点多。完全依靠人力检测钢结构连接处的质量，是不切实际的。原因是成本高、危险性高，同时人力检测存在人为误差的问题。现有的钢结构连接处的质量检测方式为：在无人机上搭载检测仪器，并前往检测的区域，悬停进行仔细检测。但是无人机在作业过程中，一直飞行，无人机的作业时间短。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于机器视觉的钢结构建筑工程质量智能检测设备，解决了现有钢结构连接处的质量检测使用无人机连续工作时间短的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于机器视觉的钢结构建筑工程质量智能检测设备，包括壳体，所述壳体的外侧等角度设置有套筒，所述套筒的内部套接有驱动电机，所述驱动电机的上、下端均延伸设置有电机轴，处于下方的所述电机轴上套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和电机轴滑动配合，所述驱动电机的下方设置有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端延伸至壳体的内部，所述壳体的内部设置有第二传动轴，且第二传动轴向下贯穿壳体，所述第二传动轴的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有底座；

所述底座包括外壳，所述外壳的内部设置有磁体，所述磁体的下端固定连接有接触垫，所述外壳的内壁固定连接有第二线圈，所述磁体位于第二线圈的内部。

优选的，所述壳体的侧壁固定连接有连接梁，所述连接梁的另一端和套筒的侧壁固定连接，所述第一传动轴位于连接梁的内部。

优选的，位于上部的所述电机轴套接有螺旋桨，所述螺旋桨为三叶式。

优选的，所述第一传动轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一传动轴的另一端固定连接有第四锥齿轮，所述第二传动轴的上部固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮相互啮合。

优选的，位于下方的所述电机轴的下端侧壁固定连接有挡环，且挡环位于第一锥齿轮的上方，所述位于下方的所述电机轴上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵住凸环，所述第一弹簧的下端抵住第一锥齿轮。

优选的，所述位于下方的所述电机轴上套接有衔铁，且衔铁和电机轴滑动配合，所述衔铁位于第一锥齿轮的下方，所述套筒的内壁固定连接有第一线圈，所述衔铁位于第一线圈的内部。

优选的，所述磁体的下方设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端抵住磁体的下端，所述第二弹簧的下端抵住外壳的内壁。

优选的，所述磁体的上方设置有第三弹簧，所述第三弹簧的上端抵住外壳的内壁，所述第三弹簧的下端抵住磁体的上端。