[发明专利]基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法

权利要求书

1.基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机，包括前加热板和加热筐；外框架固定在底板上；加热板支架置于外框架内，并与底板固定；其特征在于：还包括后加热板、丝杆型线性模组、L形悬挂件、连接轴和扇形齿轮翻面机构；所述的加热板支架开设有矩形槽；所述的前加热板和后加热板均固定在加热板支架上，且分设在加热板支架的矩形槽两侧；丝杆型线性模组的底座固定在外框架顶部，丝杆型线性模组由伺服电机驱动；两个L形悬挂件与丝杆型线性模组的螺母块两侧分别固定；两根连接轴同轴设置，且与两个L形悬挂件分别构成转动副；两根连接轴的一端与加热筐两侧分别固定；

所述的扇形齿轮翻面机构包括扇形齿轮、齿条、正方形滑块和滑轨；所述的正方形滑块开设有封闭型滑槽，封闭型滑槽环绕正方形滑块的四个侧壁布置；所述的滑轨包括中间轨道段和连接在中间轨道段两端的两个端部轨道段，中间轨道段内凹设置；正方形滑块的封闭型滑槽与滑轨的端部轨道段构成滑动副；所述的扇形齿轮与正方形滑块的一端端面固定；所述的齿条与滑轨固定，并位于滑轨的中间轨道段位置处；正方形滑块位于滑轨的中间轨道段状态下，扇形齿轮与齿条啮合；所述的扇形齿轮翻面机构设有两个，分设在外框架两侧，两个扇形齿轮翻面机构的滑轨均固定在外框架上，两个扇形齿轮翻面机构的正方形滑块与两根连接轴的另一端分别固定，两个扇形齿轮翻面机构的齿条均与加热板支架的矩形槽对齐。

2.根据权利要求1所述基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述前加热板和后加热板的加热功率均为1500W。

3.根据权利要求1所述基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述加热筐的前部设有开口。

4.根据权利要求1所述基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述滑轨的中间轨道段与端部轨道段通过过渡弧形轨道段连接。

5.根据权利要求1所述基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述中间轨道段的轨道底面到正方形滑块中心的距离大于或等于正方形滑块外接圆柱面的半径，且中间轨道段的轨道顶面到正方形滑块中心的距离大于或等于正方形滑块的封闭型滑槽底面的外接圆柱面半径。

6.根据权利要求1所述基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述扇形齿轮和齿条的齿数均为8，模数均为3mm，压力角均为20°。

7.根据权利要求1至6中任一项所述基于扇形齿轮翻面机构的牛排煎制机的牛排煎制方法，其特征在于：该方法具体如下：

S1：将牛排放入加热筐中，开启前加热板和后加热板；前加热板对牛排一面进行加热煎制预设时间；

S2：伺服电机经丝杆型线性模组驱动L形悬挂件、连接轴、加热筐、正方形滑块以及扇形齿轮向后方平移；当正方形滑块全部进入滑轨的中间轨道段时，扇形齿轮与齿条开始啮合，啮合过程中扇形齿轮带动加热筐在加热板支架的矩形槽位置翻转，啮合结束后加热筐翻转180°，完成第一次翻面；然后扇形齿轮与齿条分离，正方形滑块继续进入滑轨后部的端部轨道段；当加热筐平移至后加热板正上方时，伺服电机停转，后加热板对牛排另一面进行加热煎制预设时间后，伺服电机经丝杆型线性模组驱动加热筐向前方平移，扇形齿轮与齿条再次啮合过程中带动加热筐在加热板支架的矩形槽位置再次翻转180°，完成第二次翻面；最后，扇形齿轮与齿条再次分离，正方形滑块继续进入滑轨前部的端部轨道段，当加热筐平移至前加热板正上方时，伺服电机停转；

S3：前加热板再次对牛排进行加热煎制预设时间，然后重复步骤S2，最后关闭前加热板和后加热板。