[发明专利]自动优化车辆照明系统的预测动态弯道灯功能的方法、照明系统、车辆和计算机程序产品

说明书

一种自动优化车辆照明系统的预测动态弯道灯功能的方法(100)包括配置(103)控制照明系统的弯道灯控制单元以将初始弯道灯控制参数值作为要使用的控制参数值，配置(104)分类单元以根据控制单元的输出值将弯道灯控制单元的表现自动分类为期望的表现类别和至少一个另外的表现类别，配置(105)控制参数优化单元以根据控制单元的输入值和分配给输入值的表现类别确定更新后的控制参数值，以及获取(106)行驶轨迹参数值作为行程期间的输入值，确定(107)控制单元的输出值，根据所确定的输出值对表现进行自动分类(108)，确定(109)更新后的控制参数值并且将要使用的控制参数值调整(110)为更新后的控制参数值，其中确定(109)更新后的控制参数值包括应用(113)遗传算法，通过遗传算法将表现分类为期望的表现类别的频率增加。

技术领域

本发明涉及一种用于自动优化车辆照明系统的预测动态弯道灯功能的方法、一种可以执行该方法的具有自动自优化预测动态弯道灯功能的用于车辆的照明系统、以及一种包括这种照明系统的车辆。本发明还涉及一种适用于操作照明系统的计算机程序产品。

背景技术

动态弯道灯是一种车辆辅助功能，其中照明方向(即，车辆前照灯发出的光的方向)会根据所行驶的道路弯道的走向动态改变，以便更好地照亮所行驶的弯道。预测动态弯道灯(Predictive dynamic bending light，PDBL)不仅可以跟踪照明方向，还可以评估表征行驶轨迹(例如来自前置摄像机的视频记录)以及表征其他行驶轨迹参数值(例如车辆方向盘的转向角曲线)的传感器信号以及所提供的其他传感器信号(例如通过车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线提供的行驶轨迹参数值，如车速、横摆率、所挂的挡位、方向指示器的状态)，在驾驶员做出反应之前，预先进行调整，以使道路始终尽可能适当地被照亮，即使在转弯时也是如此。诸如速度的车辆状态参数值在行驶过程中也是行驶轨迹参数值，诸如在视频记录中检测到的道路走向或车辆中可用的表征行驶轨迹的其他信息。

车辆前照灯的照明方向由PDBL控制单元(即弯道灯控制单元)控制的车辆照明系统的表现实际上有多好，即在一个时间段序列上实现的道路照明与最合适的照明对应的准确程度，取决于PDBL控制单元的控制器对实际驾驶情况的调整质量。为此，PDBL控制单元的控制参数的值(即弯道灯控制参数值)例如可以通过以下方式确定：使用所记录的测试行驶数据，以便基于PDBL控制单元的模型测试PDBL控制单元将如何表现，其中，根据所获得的结果，测试管理器更改弯道灯控制参数值，例如特定的决策阈值、控制状态之间的转换速度、过滤器灵敏度等，以便改善结果。由快速控制原型平台提供的PDBL控制单元或其模型已经初始化(即预设)为具有以这种方式确定的弯道灯控制参数值，然后也可以在实际测试行程中测试PDBL控制单元或其模型。然而，这样的程序，包括准备和数据评估，需要花费大量时间和资源。

此外，车辆前照灯的照明方向由PDBL控制单元控制的车辆照明系统的真实表现(即，实际表现)也强烈依赖于例如道路状况、相应车辆所处的动态变化的行驶或交通状况、以及车辆驾驶员的个人驾驶风格。因此，表现的优化(即，道路照明的进程可以达到理想的合适照明的程度)应该考虑到相应车辆的真实的、个别的使用条件。

CN110588499A公开了一种基于机器视觉的控制车辆前照灯的自适应控制系统，其中视频图像中的光源(特别是其他道路使用者的前照灯)被定位，其中，在基于训练数据训练的支持向量机的帮助下，决定如何引导车辆自身的前照灯，以避免干扰其他道路使用者。

CN108216009A中描述了一种基于GPS数据和地图信息以及转向角和速度信息来控制前照灯定向的预测弯道灯控制器。

CN108312957A中描述了一种用于车辆的预测弯道灯系统，其中，根据车速和有关道路的视频信息，确定弯道半径和距弯道的距离，并用测试数据训练的神经网络确定行车前照灯的旋转角度，行车前照灯通过该旋转角度被预测地指向。

发明内容

本发明的目的在于，在相应车辆的个别运行情况下，以简单、快速的方式优化车辆照明系统的预测动态弯道灯功能的行为。