[发明专利]用于铰接式链节输送机的具有改进刚度的支撑结构

说明书

本发明提供了一种用于闭环的铰接式链节输送机的支撑和引导结构，支撑和引导结构包括：至少两个引导件，引导件是根据相应的延伸轴线定向的并限定出用于输送机的相应的滑动表面；和至少一个支撑部件，支撑部件包括彼此相反的两个表面，其中，引导件从第一表面突出以限定至少一个滑动通道，进而对输送机的铰接式链节的至少一部分进行容纳。支撑和引导结构包括至少一个容纳部，容纳部沿着平行于延展轴线的方向延伸并且容纳部容纳至少一个相应的加强元件以限制支撑部件的变形。每个加强元件具有与相应的容纳部的横截面形状相适应的横截面形状。每个加强元件是由具有比制造引导件和支撑部件所用的材料的硬度大的硬度的材料制造的。

技术领域

本发明总体上涉及具有铰接式链节的输送机装置，并且具体地涉及用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构。

更具体地，本发明涉及用于对铰接式链节输送机进行引导的曲线形支撑结构，该铰接式链节输送机可以至少部分地由铁磁材料制成，并且其中，所述支撑结构设置有磁体，该磁体构造成将输送机的链节朝向相应的滑动表面吸引。本发明还涉及用于对铰接式链节输送机进行引导的曲线形支撑结构，其中，输送机不是至少部分地由铁磁材料制成，而是所谓的“凸片”型或“斜面(bevel)”型的。无论输送机的类型如何，支撑结构都可以形成具有铰接式链节且是闭环输送机的输送机的上部部分或前进路径以及下部部分或返回路径两者。

背景技术

众所周知，铰接式链节输送机包括一系列大致板状的链节，这些链节沿大致横向于输送机运动方向的方向延伸。在输送机的前进路径中，在典型的闭环构型中，这些链节形成用于由输送机本身移动的物体的支撑表面。

就输送机的运动方向而言，每个链节借助于铰接件与前一链节和后一链节连接，铰接件通常定位在每个链节的中央部分中。因此，这些链节形成了连续的闭环输送机，该输送机的前进部分和返回部分通常是叠置的。

链节可以由钢制成，钢比如为在ISO 4348中描述的那些钢，或者链节可以由塑料制成。在链节由塑料制成的情况下，链节可以方便地设置有由铁磁材料制成的铰接销，以与支撑和引导结构的磁体相互作用。

事实上，已知的是使用设置有相应的滑动轨道的支撑结构来对每个闭环铰接式链节输送机进行引导。每个滑动轨道设置有一对滑动表面，该对滑动表面在相应的前进路径期间对输送机链节的相反的横向端部的滑动运动进行引导。这些滑动表面可以以彼此相距恒定距离的方式以及以不相等的距离的方式布置。

在两个滑动表面之间设置有也称为通道的槽，该槽允许接纳输送机链节的铰接元件。在与通道的表面相反的表面上，通常设置有一个或更多个引导件，所述一个或更多个引导件在输送机链节的返回路径中对位于相应的支撑结构上的输送机链节进行导引。

如果需要对多个铰接式链节输送机进行引导，支撑结构可以设置有对应的多个滑动轨道，也就是说，针对每个铰接式链节输送机各有一个滑动轨道。支撑结构还可以设置有用于铰接式链节输送机的多个返回路径。在这种情况下，返回路径的数量与前进路径的滑动轨道的数量相等，并且返回路径和前进路径通常是彼此相反的，即，返回路径放置在这些滑动轨道的下方。

在链节至少部分地由铁磁材料制成的情况下，支撑结构设置有多个磁体。这些磁体通常定位在滑动平面的水平面下方、位于每个通道的中心线处。这些磁体产生将链节保持附至支撑结构的滑动表面的磁场。在输送机的运动期间，在没有由磁体施加的吸引力的情况下，链节实际上将趋于从相应的滑动表面抬升，从而危及正被运输的物体的平衡。

在输送机是所谓的“凸片”类型的情况下，每个链节在底部处设置有凸片，凸片与滑动轨道的下部部分接合。因此，“防抬升”功能是通过这些凸片与滑动轨道的对应的下部部分之间的相互作用而不是磁体与铁磁材料之间的相互作用获得的。另一方面，在输送机是所谓的“斜面”型的情况下，每个链节在底部处设置有燕尾形部分，燕尾形部分设计成在滑动轨道之间的通道中滑动，该通道具有与链节的下部成形部分中的一个下部成形部分相适应的形状。这种燕尾形状防止链节从相应的滑动表面抬升。