[发明专利]一种柱上开关组装工作站及柱上开关生产线

说明书

本发明提出一种柱上开关组装工作站及柱上开关生产线，包括上料模块、供料模块和预处理模块，上料模块包括上料机器手，供料模块用于提供极柱和箱体，预处理模块用于提供密封圈，预处理模块包括给料单元和涂胶单元，给料单元包括载料组件和吸取组件。通过设置上料机器手、给料单元和涂胶单元，柱上开关组装工作站能够方便地完成密封圈的安装工序，从而提高柱上开关组装的自动化水平和组装效率。

技术领域

本发明涉及柱上开关领域，特别是一种柱上开关组装工作站及柱上开关生产线。

背景技术

柱上开关是一种用于电网上的安全开关，柱上开关包括柱上负荷开关、柱上隔离开关等细分分类。柱上开关的组装过程包括将极柱、箱体等组成部件组合在一起，这一过程当中需要在极柱上装设密封圈。

传统的柱上开关组装方式自动化程度较低，例如在某些组装方式中，由工人手动将极柱安放到治具上，再手动向极柱装设密封圈，最后将箱体与极柱组合。这样的组装方式使得组装效率较低，并且不适于大批量柱上开关的自动化生产流程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种柱上开关组装工作站及柱上开关生产线，柱上开关组装工作站能够提高柱上开关组装的自动化水平和组装效率。

根据本发明提供的柱上开关组装工作站，包括上料模块、供料模块和预处理模块，所述上料模块包括上料机器手，所述供料模块用于提供极柱和箱体，所述预处理模块用于提供密封圈，所述预处理模块包括给料单元和涂胶单元，所述给料单元包括载料组件和吸取组件。

根据本发明提供的柱上开关组装工作站，至少具有如下技术效果：使用时，上料机器手从供料模块获取极柱，上料机器手与预处理模块配合在极柱上安装密封圈并涂胶，上料机器手对极柱和箱体进行上料安装，通过设置上料机器手、给料单元和涂胶单元，柱上开关组装工作站能够方便地完成密封圈的安装工序，从而提高柱上开关组装的自动化水平和组装效率。

根据本发明的一些实施例，所述载料组件包括料筒和送料结构，所述料筒与所述送料结构相适配，所述密封圈沿所述料筒的轴线方向堆叠安放在所述料筒上，所述送料结构能够沿所述料筒的轴线方向移动以推动所述密封圈。

根据本发明的一些实施例，所述载料组件包括载台，所述载台能够沿自身的转动轴转动，所述载台以所述转动轴为中心阵列地设置有多个所述料筒和多个所述送料结构。

根据本发明的一些实施例，所述载料组件包括定位柱，所述载台开设有与所述定位柱相适配的定位孔，所述定位柱定位所述载台。

根据本发明的一些实施例，所述吸取组件包括吸取头，所述吸取头开设有至少一个气孔，所述吸取头用于吸取所述密封圈。

根据本发明的一些实施例，所述预处理模块包括拉杆导正单元，所述拉杆导正单元包括第一导正结构和第二导正结构，所述第一导正结构和所述第二导正结构能够相对靠近以定位所述极柱的拉杆的位置。

根据本发明的一些实施例，所述上料机器手包括机器臂、极柱夹具和箱体夹具，所述极柱夹具可拆卸地安装在所述机器臂上，所述箱体夹具可拆卸地安装在所述机器臂上。

根据本发明的一些实施例，所述供料模块包括轨道和小车，所述小车设置在所述轨道上，所述小车能够沿所述轨道移动，所述小车用于承载所述极柱和所述箱体。

根据本发明的一些实施例，所述柱上开关组装工作站包括输送模块，所述输送模块包括输送线，所述输送线上设置有工装托盘。

根据本发明提供的柱上开关生产线，包括本发明提供的柱上开关组装工作站。

根据本发明提供的柱上开关生产线，至少具有如下技术效果：通过使用本发明提供的柱上开关组装工作站，能够提高柱上开关生产线的自动化水平，从而提高柱上开关组装的自动化水平和组装效率。

附图说明