[发明专利]一种带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法

说明书

本发明提供了一种带变弧下压装置的内齿轮夹具及其设计方法：包括：卡盘体本体，所述卡盘体本体用于内齿轮的装夹；减速电机、可转动式压力传感器，所述减速电机安装于卡盘体的四方孔套筒处，用于控制三个卡爪移动，所述可转动式压力传感器，固定安装于卡爪左侧；三个卡爪右侧各安装一个变弧下压装置；多线程控制器，控制减速电机和可转动式压力传感器实现自动夹紧功能，控制变弧下压装置压紧内齿轮上端面。本发明在原有手动操作卡盘体的基础上，实现卡爪自动夹紧；同时利用变弧下压装置实现内齿轮上端面夹紧，提高零件内外圆的同轴度和端面的垂直度，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及涉及夹具领域，具体涉及一种带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，“高精度、低成本、中小批量”的生产方式已经成为当前机械制造行业的主要生产方式。在机械行业中现有的内齿安装多是通过人工操作完成，且需要对内齿轮进行多次找正，来确保内齿轮内孔的同轴度和端面的垂直度，增加了人的劳动强度和内齿轮的加工周期，因此通过提出一种带变弧下压装置的内齿轮装夹方法，提升内内齿轮装夹的自动化程度，减少人工劳动强度，提高内齿轮装夹内孔同轴度和端面垂直度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带变弧下压装置的内齿轮夹具设计方法，其特征在于，包括：卡盘体1、可转动式压力传感器3、卡爪4、减速电机9和控制器，所述卡盘体1用于装夹工件；所述减速电机9用于驱动所述卡盘体1移动，所述可转动式压力传感器3与所述卡爪4同步移动，当所述卡爪4接触到工件时，所述可转动式压力传感器3实现同步接触，减少对工件的破坏，所述控制器控制所述可转动式压力传感器3和所述减速电机9，用于自动夹紧工件；变弧下压装置，所述变弧下压装置固定安装于三个卡爪的右侧，当所述卡爪4移动时，带动变弧下压装置上的弧形板5向前运动，实现变弧，以适应各类尺寸内齿轮的装夹。

所述减速电机9的转动轴与所述卡盘体1的四方孔套筒连接，通过所述减速电机9带动所述卡爪4运动；当所述减速电机9带动所述卡爪4进行移动接触到内齿轮2的同时，所述卡爪4一侧的所述可转动式压力传感器3同时接触到工件，当所述可转动式压力传感器3开始示值时，控制器控制套筒装置8完成下压操作，当下压压力到达设定的阈值时，下压操作完成，随后完成圆周夹紧。

所述可转动式压力传感器3与所述内齿轮2面之间的接触为线接触，所述可转动式压力传感器3受力后，产生信号并传给控制器，控制所述减速电机9运动；当压力达到所述可转动式压力传感器3的阈值后，再次发出信号给所述减速电机9，达到自动夹紧内齿轮的目的。

所述变弧下压装置包括齿条10、套筒装置8、伸缩杆、第一传动齿轮12、第二传动齿轮13、第三传动齿轮14、第四传动齿轮15、固定杆6、移动杆7、弧形板5和可转动式压力传感器3；所述套筒装置8与所述卡爪4固连，当所述卡爪4运动时，带动所述套筒装置8同步移动；所述伸缩杆安装于所述套筒装置8内部，伸缩杆伸缩带动套筒上下运动，所述伸缩杆上下端安装齿轮，下端齿轮与固定安装在卡盘体上的所述齿条10啮合，套筒移动，带动伸缩杆下端的齿轮在齿条上转动，从而带动伸缩杆上端的齿轮转动，上端齿轮用来带动所述移动杆7运动，所述固定杆6和所述移动杆7形成角度，当所装夹的所述内齿轮2尺寸变小时，所述移动杆6和所述固定杆7之间的角度减小，带动安装在所述移动杆6和所述固定杆7上面的所述弧形板5向前运动，实现弧度的变化。

所述套筒装置8下端带有第五传动齿轮11，所述第五传动齿轮11与齿条10啮合，从而实现运动；齿条10固定安装在卡盘体1上，与所述卡爪4平行。

所述所述弧形板5为六块弧形下压板，对称分布于传动齿轮的两侧；弧形下压板下端安装圆柱移动销，上端点安装可转动式压力传感器3。