[发明专利]一种保护层开采机器人

权利要求书

1.一种保护层开采机器人，包括设有行走机构(1)的车体，所述车体上端通过转台转动连接支撑台(2)，所述车体的前端设有机械臂(3)；其特征在于：所述支撑台(2)的后端设有能够沿其长度方向移动的滑座(2-1-2)和能够控制滑座(2-1-2)移动的第一动力机构，所述支撑台(2)的前端设有两个能够在其宽度方向上纵向移动的截割机构(2-3)；

所述滑座(2-1-2)上设有两个螺旋输送叶片(2-3-2)和用于控制螺旋输送叶片(2-3-2)转动的第二动力机构，所述螺旋输送叶片(2-3-2)由若干节输送叶片拼接而成；

所述截割机构(2-3)包括固定在支撑台(2)前端的第二壳体(2-3-1)，所述第二壳体(2-3-1)前端铰接第三壳体(2-3-13)，所述第三壳体(2-3-13)后端与调角油缸(2-3-3)的输出端铰接并通过调角油缸(2-3-3)控制其转动，所述调角油缸(2-3-3)底座连接在支撑台2上且能够纵向滑动；

所述支撑台(2)的前端设有水平油缸(2-3-4)，所述水平油缸(2-3-4)的输出端与第三壳体(2-3-13)连接并控制其纵向移动，所述第三壳体(2-3-13)上设有驱动轮(2-3-9)并通过电机(2-3-10)驱动其转动，所述第三壳体(2-3-13)的前端转动连接横轴(2-3-7)，所述驱动轮(2-3-9)通过传动链(2-3-5)与横轴(2-3-7)传动连接，所述横轴(2-3-7)伸向外侧的端部还设有掘进头(2-3-6)，所述传动链(2-3-5)、横轴(2-3-7)以及掘进头(2-3-6)的外表面上均设有截齿。

2.如权利要求1所述的一种保护层开采机器人，其特征在于：所述第一动力机构包括固定在滑座(2-1-2)两端的液压马达Ⅱ(2-1-7)，所述液压马达Ⅱ(2-1-7)的输出端连接行星减速器Ⅱ(2-1-8)，所述行星减速器Ⅱ(2-1-8)输出端连接齿轮(2-1-9)，所述支撑台(2)上端的两侧设有与齿轮(2-1-9)啮合的齿条(2-1-4)。

3.如权利要求1所述的一种保护层开采机器人，其特征在于：所述第二动力机构包括固定在滑座(2-1-2)中部的液压马达Ⅰ(2-1-1)，所述液压马达Ⅰ(2-1-1)的输出端连接行星减速器Ⅱ(2-1-8)，所述行星减速器Ⅱ(2-1-8)的输出端连接螺旋输送叶片(2-3-2)，所述螺旋输送叶片(2-3-2)远离滑座(2-1-2)的一端转动连接在支板上，所述支板固定在支撑台(2)上。

4.如权利要求1所述的一种保护层开采机器人，其特征在于：所述支撑台(2)上设有用于覆盖两个螺旋输送叶片(2-3-2)的第一壳体(2-2-2)，所述第一壳体(2-2-2)由若干节壳体可拆卸的拼接而成，所述第一壳体(2-2-2)在其远离滑座(2-1)的一端与第二壳体(2-3-1)可拆卸式的固定连接，所述支撑台(2)上还设有若干用于支撑第二壳体(2-3-1)的托架(2-1-6)。

5.如权利要求4所述的一种保护层开采机器人，其特征在于：所述支撑台(2)的两侧还设有用于覆盖水管或者油管的钣金件，所述钣金件由若干节钣金单元可拆卸的拼接而成。

6.如权利要求1所述的一种保护层开采机器人，其特征在于：两个所述螺旋输送叶片(2-3-2)的旋向相反、转向相反，并且均旋向支撑台(2)的中部。

7.如权利要求1所述的一种保护层开采机器人，其特征在于：保护层开采机器人上安装有若干用于获取周围环境信息的摄像头，所述摄像头与外部显示器相连接。

8.如权利要求1所述的一种保护层开采机器人，其特征在于：所述支撑座(2)上设有通风系统，所述通风系统包括两个进风通道(2-4-4)，两个进风通道(2-4-4)的其中一端分别连接负压风机(2-4-5)和空压机(2-4-3)，两个进风通道(2-4-4)的另一端均设有出风通道，负压风机(2-4-5)进口设有空滤器(2-4-6)，两个出风通道均设在支撑台(2)前端。