[发明专利]一种新能源汽车全自动智能储能换电站及其换电方法

权利要求书

1.一种新能源汽车全自动智能储能换电站，其特征在于，包括电池库房、换电工位、机械臂结构、充电仓和主控平台，所述电池库房有若干个，且所述电池库房内设置有机械臂结构和充电仓，电池库房外部设置有换电工位，所述换电工位相互之间均匀间隔设置，且所述换电工位一旁设置有机械臂结构，所述机械臂结构用于夹取汽车电池仓内的电池并转移至充电仓，所述机械臂结构和主控平台电连接，且所述主控平台和外部移动终端无线连接，所述主控平台能够接收外部终端信息并驱动机械臂结构进行换电工作。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能储能换电站，其特征在于，所述换电工位处设置有升降台阶结构，所述升降台阶结构能够控制换电工位处的汽车进行升降，且所述升降台阶结构与主控平台电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能储能换电站，其特征在于，所述机械臂结构包括机台、机械臂驱动机构、电池外推杆、定位伸缩杆、伸缩驱动机构和电池夹紧器，所述机台上设置有机械臂驱动机构，所述机械臂驱动机构输出端安装设置有电池外推杆，所述机械臂驱动机构能够控制所述电池外推杆进行移动，所述电池外推杆内套设有定位伸缩杆，所述电池外推杆内安装有伸缩驱动机构，所述定位伸缩杆安装在所述伸缩驱动机构的输出端，所述伸缩驱动机构能够带动定位伸缩杆在电池外推杆内伸缩移动，所述定位伸缩杆背离电池外推杆的一端安装设置有定位销，电池上设置有定位孔，所述定位销能够深入所述定位孔内锁定连接定位伸缩杆与电池，所述机台上还安装有电池夹紧器，所述电池夹紧器与主控平台电连接，所述电池夹紧器用于夹紧电池。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车全自动智能储能换电站，其特征在于，所述电池外推杆上还设置有定位器，所述定位器能够锁定电池上设置的定位孔的位置。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车全自动智能储能换电站，其特征在于，所述换电工位处设置有防爆模块，所述防爆模块包括温度传感器和防爆柜，所述温度传感器正对取出的电池设置，所述温度传感器与主控平台电连接，所述换电工位的下方地底处还设置有防爆柜，所述主控平台能够控制机械臂结构将电池转移到防爆柜内。

6.一种新能源汽车全自动智能储能换电站的换电方法，包括以下步骤：

S1，手机打开APP程序进行下单；

S2，车主选择服务，选择需要换电数量，机械臂结构一套动作能够卸装单块或者多块电池；

S3，开车入库停至换电工位处，主控平台控制升降台阶结构进行下降；

S4，打开汽车电池仓，车主在休息区处等待；

S5，进行换电工作，主控平台根据所选服务控制机械臂结构进行换电工作；

S6，换电完成，主控平台控制升降台阶结构进行上升，车主支付金额离开。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车全自动智能储能换电站，其特征在于，，所述步骤S5中，机械臂结构换电工作包括以下步骤:

S501，定位，机械臂结构电池外推杆上设置的定位器与电池上设置的定位孔位置相对应；

S502，锁定，伸出定位伸缩杆，所述定位伸缩杆末端的定位销插入至电池一端的定位孔内相互锁定；

S503，取出电池，收回定位伸缩杆和电池外推杆，将电池从汽车电池仓内取出；

S504，夹紧电池，主控平台控制电池夹紧器夹紧锁住电池；

S505，移动至充电仓，主控平台控制机械臂结构移动至充电仓处；

S506，推进电池至充电仓，伸出定位伸缩杆和电池外推杆，将电池推送至充电仓中，复位；

S507，主控平台控制机械臂进行下一个重复动作，系统自动从电池库房寻找满电电池机械臂结构取出电池往车上安装，反向回位重复步骤S501-S506。