[发明专利]一种自动试管分拣专机

权利要求书

1.一种自动试管分拣专机，其特征在于包括：

试管架输送装置，所述试管架输送装置包括机架，所述机架顶部的台面上设置有用于摆放不同科室试管架的试管架分类摆放框，所述试管架分类摆放框通过纵横交错的隔板分隔成多个独立的腔室，位于试管架分类摆放框的左下端角处设置有试管架上料提升机，机架顶部的台面上位于试管架分类摆放框的左侧并排间隔安装有扫描皮带输送机和分拣卸料皮带输送机；

安装在扫描皮带输送机一侧的自动扫描装置，所述自动扫描装置包括X向直线模组、Z向直线模组、Y向直线模组、夹取旋转机构和红外扫描仪，所述Z向直线模组沿Z向安装在X向直线模组上，Z向直线模组可沿X方向在X向直线模组上移动，Y向直线模组沿Y向安装在Z向直线模组上，Y向直线模组可沿Z方向在Z向直线模组上移动，夹取旋转机构安装在Y向直线模组上且可沿Y方向在Y向直线模组上移动，至少一个红外扫描仪安装在夹取旋转机构的后方，所述夹取旋转机构包括安装座、旋转电机、Z向驱动气缸、手指气缸和抓爪，其中安装座安装在Y向直线模组上，旋转电机安装在安装座上，两个并行间隔设置的Z向驱动气缸竖直向下安装在安装座上，每个Z向驱动气缸均通过同步带与旋转电机的输出轴连接，每个Z向驱动气缸的后侧均对应设置有一个红外扫描仪，手指气缸固定在Z向驱动气缸的伸缩轴上，抓爪安装在手指气缸上；

安装在试管架输送装置上方的分拣装置，所述分拣装置包括两条沿Y向安装在机架顶部的台面上的Y向驱动模组，横跨安装在两条Y向驱动模组上的X向驱动模组，以及安装在X向驱动模组上的分拣夹取机构；所述分拣夹取机构包括支架；沿Z向安装在支架上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装有驱动电机，直线滑块安装在直线滑轨上并通过驱动电机驱动直线滑块沿直线滑轨上下移动；固定在直线滑块底部的旋转气缸，旋转架安装在旋转气缸的输出轴上，旋转气缸可驱动旋转架在水平方向上做360°转动；安装在旋转架一侧的试管架抓手机构，所述试管架抓手机构包括试管架Z向驱动气缸、夹板、横向双向驱动气缸和试管架抓爪，其中试管架Z向驱动气缸竖直向下固定在旋转架的端侧上，横向双向驱动气缸沿横向固定在试管架Z向驱动气缸的伸缩轴上，所述横向双向驱动气缸左右两个端轴上均安装有夹板，夹板底部安装有试管架抓爪；以及安装在旋转架另一侧的试管抓手机构。

2.如权利要求1所述的自动试管分拣专机，其特征在于：所述试管抓手机构包括多个沿横向并排间隔安装在旋转架上且沿Z向设置的试管Z向驱动气缸，每个试管Z向驱动气缸底部伸缩轴上均安装有手指气缸，试管抓爪安装在手指气缸上，试管Z向驱动气缸后方设置有副支板，所述副支板上设置有多个与试管Z向驱动气缸相对应的导杆，导杆的底部与手指气缸连接。

3.如权利要求1所述的自动试管分拣专机，其特征在于：所述X向直线模组包括X向直线滑轨、X向驱动电机、X向滑块，其中X向滑块安装在X向直线滑轨内，X向驱动电机安装在X向直线滑轨的端部且与X向滑块连接，Z向直线模组固定在X向滑块上；所述Z向直线模组包括Z向直线滑轨、Z向驱动电机、Z向滑块，其中Z向滑块安装在Z向直线滑轨内，Z向驱动电机安装在Z向直线滑轨的端部且与Z向滑块连接，Y向直线模组固定在Z向滑块上；所述Y向直线模组包括Y向直线滑轨、Y向驱动电机、Y向滑块，其中Y向滑块安装在Y向直线滑轨内，Y向驱动电机安装在Y向直线滑轨的端部且与Y向滑块连接，夹取旋转机构固定在Y向滑块上。

4.如权利要求3所述的自动试管分拣专机，其特征在于：Y向直线模组上还安装有气动控制模块，所述气动控制模块与Z向驱动气缸、手指气缸之间通过软管连接。

5.如权利要求1所述的自动试管分拣专机，其特征在于：机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的左侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的台面上位于扫描皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个到位检测传感器；机架顶部的台面上位于分拣卸料皮带输送机的右侧并排间隔安装有多个阻挡气缸，机架顶部的台面上位于分拣卸料皮带输送机的左侧并排间隔安装有多个到位检测传感器，机架顶部的台面上位于试管架上料提升机顶部的左右两侧均安装有到位检测传感器。