[发明专利]一种换热器管束自动穿管机

权利要求书

1.一种换热器管束自动穿管机，其特征在于，包括：

一机架，具有一开放性容置空间；

一输送机构，用于输送若干个换热管，所述输送机构安装在所述机架上，所述机架带动所述输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；

一夹持机构，所述夹持机构设置在所述输送机构上，所述夹持机构带动所述输送机构对换热管实现夹持动作；

一驱动机构，所述驱动机构与所述输送机构连接，所述驱动机构带动输送机构转动；

所述夹持机构包括：

一第一夹持滚轮，所述第一夹持滚轮安装在所述输送机构的一端；

一第一夹持架，所述第一夹持架与所述第一夹持滚轮连接；

一第二夹持滚轮，所述第二夹持滚轮安装在所述输送机构的另一端；

一第二夹持架，所述第二夹持架与所述第一夹持滚轮连接；

一夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述第一夹持架或所述第二夹持架连接，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持架或所述第二夹持架上下运动；

所述输送机构设置为两个上下放置的环形皮带，两个所述环形皮带之间形成容置换热管的可调空间，两个所述环形皮带分别与所述第一夹持滚轮以及所述第二夹持滚轮连接；所述环形皮带上设置有与换热管形状相配合的沟槽；

还包括主动式夹持送管机构，包括：

框架，所述框架上设置有一容置空间；

横梁，设置在所述框架的顶部；

压管机构，设置在所述容置空间内；

压管驱动机构，所述压管驱动机构的一端与所述横梁连接，所述压管驱动机构的另一端与所述压管机构固定连接，所述压管驱动机构带动所述压管机构沿着所述框架相对所述横梁运动；

辅助压管机构，固定安装在所述框架相对所述压管机构的下方；

至少一组辊轮，每组所述辊轮包括安装在所述辅助压管机构上的辅助辊轮和安装在所述压管机构上的驱动辊轮，所述辅助辊轮和所述驱动辊轮之间形成一压管可调空间；

辊轮驱动件，与所述驱动辊轮连接，所述辊轮驱动件带动所述驱动辊轮转动；

压管可调空间的出管端与所述沟槽对齐。

2.根据权利要求1所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于，进一步包括至少一组管束导向结构，所述管束导向结构包括：

导向结构壳体：包括间隔相对设置的第一侧壁和第二侧壁，沿第一侧壁高度方向在其上间隔设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构，沿第二侧壁高度方向对应设置有第三轴安装结构和第四轴安装结构；

第一滚轮组件：包括第一轮轴及设置在轮轴上的第一轮辊，第一轮辊上间隔设置有若干轮槽，第一轮轴两端分别安装在第一侧壁的第一轴安装结构和第二侧壁的第三轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第二滚轮组件：包括第二轮轴及设置在轮轴上的第二轮辊，第二轮辊上间隔设置有若干轮槽，第二轮轴两端分别安装在第一侧壁的第二轴安装结构和第二侧壁的第四轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第一轮辊轮槽与第二轮辊轮槽配合，形成轮槽间隙，作为管件夹持空间；导向结构壳体与所述管件夹持空间相对的两侧分别构造有管件入口和管件出口；所述轮槽间隙与所述沟槽相对。

3.根据权利要求2所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于，包括两组管束导向结构，及过渡结构；

所述过渡结构包括：

基体，安装在所述导向结构壳体的管件入口端，基体内部沿第一端部向第二端部的方向设置有贯通孔；

第一管束导向结构和第二管束导向结构经过渡结构连接，且，贯通孔与第一管束导向结构的轮槽间隙及第二管束导向结构的轮槽间隙对准，以使管件可在第二管束导向结构、过渡导向结构、第一管束导向结构间通过；第一管束导向结构的轮槽间隙与所述沟槽对准。

4.根据权利要求2或3所述的一种换热器管束自动穿管机，其特征在于，所述管束导向结构的管件出口所在一侧的导向结构壳体侧壁上设置有推送板，所述推送板与管件出口侧的导向结构壳体轴接，二者轴接处位于管件出口上方，所述推送板的尺寸被配置为：当其向下转动后，可覆盖管件出口并与导向结构壳体侧壁贴合；设置有推送板的管束导向结构被设置在输送机构对换热管的输出端，轮槽间隙与所述沟槽对齐。