[发明专利]一种柱上开关生产线

权利要求书

1.一种柱上开关生产线，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线用于输送柱上开关，所述输送线包括输送定位单元、顶升单元和第一移载单元，所述第一移载单元用于转移所述柱上开关；

装配工位，所述装配工位包括组装工作站和紧固工作站；

磨合工位，所述磨合工位位于所述装配工位的下游，所述磨合工位包括磨合工作站；

检测工位，所述检测工位位于所述磨合工位的下游，所述检测工位包括检测工作站；

下料工位，所述下料工位位于所述检测工位的下游。

2.根据权利要求1所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述组装工作站包括第一组装模块、第一供料模块和预处理模块，所述第一组装模块包括第一组装机器手，所述第一供料模块用于提供极柱和箱体，所述预处理模块用于提供密封圈，所述预处理模块包括给料单元、涂胶单元和拉杆导正单元，所述给料单元包括载料组件和吸取组件。

3.根据权利要求2所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述载料组件包括载台、料筒和送料结构，所述载台能够沿自身的转动轴转动，所述载台以所述转动轴为中心阵列地设置多个所述料筒和多个所述送料结构，所述料筒与所述送料结构相适配，所述密封圈沿所述料筒的轴线方向堆叠安放在所述料筒上，所述送料结构能够沿所述料筒的轴线方向移动以推动所述密封圈。

4.根据权利要求1所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述紧固工作站包括第二组装模块、第二供料模块，所述第二组装模块包括螺丝机和第二组装机器手，所述第二供料模块用于提供安装块和弹簧，所述第二供料模块包括用于提供所述弹簧的振动供料机，所述输送线包括紧固抱紧单元，所述紧固抱紧单元包括相对设置的紧固抱紧夹爪，所述紧固抱紧夹爪用于抱紧并定位所述柱上开关。

5.根据权利要求1所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述磨合工作站包括中转线和磨合工作台，所述中转线与所述输送线相适配，所述中转线包括中转台，所述中转台包括第二移载单元，所述第二移载单元用于向所述磨合工作台输送所述柱上开关，所述磨合工作台包括第一回送单元，所述第一回送单元用于向所述中转线回送所述柱上开关，所述中转台包括第二回送单元，所述第二回送单元用于向所述输送线回送所述柱上开关，所述磨合工作台包括磨合抱紧单元，所述磨合抱紧单元用于定位所述柱上开关。

6.根据权利要求5所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述磨合工作站还包括磨合房，所述中转线和所述磨合工作台设置在所述磨合房中，所述磨合房的墙体内侧和墙体外侧设置有吸音板，所述磨合房的墙体内侧还设置有吸音棉，所述磨合房包括观察窗，所述观察窗采用内部抽真空的中空钢化玻璃。

7.根据权利要求1所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述检测工作站包括检测工作台、绝缘导轨和防护箱，所述检测工作台可移动地安装在所述绝缘导轨上，所述防护箱包括防护网和绝缘座。

8.根据权利要求7所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述检测工作台安装有定位模块，所述定位模块包括检测抱紧单元，所述检测抱紧单元包括检测抱紧夹爪，所述检测抱紧单元用于定位所述柱上开关，所述防护箱安装有接线模块，所述接线模块包括多个接线端子，所述接线模块能够驱动所述接线端子与所述柱上开关相接触。

9.根据权利要求1所述的柱上开关生产线，其特征在于：柱上开关生产线包括工装托盘，所述工装托盘用于承载柱上开关，所述工装托盘开设有定位槽，所述定位槽包括导向面，所述导向面倾斜设置，所述定位槽与所述输送定位单元相适配，所述工装托盘包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块用于定位所述柱上开关，所述工装托盘包括托盘压杆，所述托盘压杆用于固定所述柱上开关。

10.根据权利要求9所述的柱上开关生产线，其特征在于：所述输送线包括前送层和回流层，所述输送线的两端安装有升降机，所述升降机用于在所述前送层和所述回流层之间转移所述工装托盘。