[发明专利]一种机器人磨抛工作站及其工作方法

说明书

本发明涉及一种机器人磨抛工作站及其工作方法，属于机械设备领域。本发明包括工作站外罩、控制柜和机器人组件，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和底座，所述工作站外罩、控制柜、机器人组件、砂带机和双层料台均安装在底座上，且控制柜、机器人组件砂带机和双层料台均位于工作站外罩内，所述机器人组件与砂带机和双层料台配合；所述砂带机包括上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件、砂带、刀架、由钣金件制成的机架和除尘装置，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件和除尘装置均安装在机架上，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置和驱动轮组件通过砂带传动，所述砂带与除尘装置配合。

技术领域

本发明涉及一种机器人磨抛工作站及其工作方法，属于机械设备领域。

背景技术

机器人磨抛工作站用于对工件进行打磨，其主要包括机械手组件、砂带机、双层料台和控制柜等组成，现有技术中打磨设备的布局不合理，导致工作效率降低，打磨效果不理想，由于多数底座采用钢铁制成，因此在运行过程中会产生较大的震动和噪音，同时料台驱动装置的结构相对复杂生产成本大，料台运行不稳定，底座重量较重。

有鉴于此，在申请号为201721740056.6的专利文献中公开了一种全自动机械手砂带机，其上、下料方式与本申请不同，运行过程中所产生的震动和噪音相对较大，生产成本较高；有鉴于此，在申请号为201720313547.6一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其整体布局与本申请不同；有鉴于此，在申请号为202011433521.8的专利文献中公开了一种打磨设备及其工作方法，其料台结构在驱动方式上与本申请不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机器人磨抛工作站及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该机器人磨抛工作站，包括工作站外罩、控制柜和机器人组件，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和底座，所述工作站外罩、控制柜、机器人组件、砂带机和双层料台均安装在底座上，且控制柜、机器人组件砂带机和双层料台均位于工作站外罩内，所述机器人组件与砂带机和双层料台配合；所述砂带机包括上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件、砂带、刀架、由钣金件制成的机架和除尘装置，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、驱动轮组件和除尘装置均安装在机架上，所述上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置和驱动轮组件通过砂带传动，所述砂带与除尘装置配合，所述机架安装在底座上，所述刀架安装在机架的顶部，所述刀架上安装有刀具；

所述除尘装置包括除尘罩体、除尘隔板、除尘风道、除尘管道、除尘托盘和除尘导板，所述除尘隔板安装在除尘罩体内、且在除尘罩体内形成除尘风道，所述除尘风道与除尘管道连通，所述除尘托盘位于除尘罩体和除尘导板的下方，所述砂带位于除尘罩体内；

所述双层料台包括料台支架、料台组件、料台驱动气缸、料台滑轨、料台滑块、料台缓冲器、料台判断开关、调平装置和连接构件，所述调平装置、料台滑轨、料台缓冲器和料台判断开关均安装在料台支架上，所述料台缓冲器与料台组件接触，所述料台滑块安装在料台组件的底部、且料台滑块安装在料台滑轨上，所述料台驱动气缸的滑块与料台组件通过连接构件连接，所述料台支架安装在底座上。

进一步地，所述驱动轮组件与砂带机电控箱连接。

进一步地，所述机器人组件位于砂带机的前方，所述控制柜和双层料台分别位于机器人组件的两侧。

进一步地，所述除尘装置还包括除尘插板、除尘倾倒口和除尘插板座，所述除尘倾倒口设置在除尘托盘的侧部，所述除尘插板座设置在除尘托盘的外侧，所述除尘插板安装在除尘插板座上、用于将除尘倾倒口遮挡，所述除尘托盘的两侧各设置有一个除尘把手。

进一步地，所述除尘导板呈梯形结构设置在除尘托盘的中部。

进一步地，所述除尘罩体安装在机架的两侧，所述除尘导板安装在机架的中部，所述除尘托盘位于机架的前方。