[发明专利]一种软体材料精准复合系统及其复合方法

权利要求书

1.一种软体材料精准复合系统，其特征在于：包括

一复合支架，在复合支架上沿着海绵的输送方向依次分布第一复合平台、第二复合平台，在第一复合平台上安装有第一复合输送带，在第二复合平台上安装有第二复合输送带，所述第一复合平台沿着复合支架进行水平往复移动，从而靠近或远离第二复合输送带，所述第二复合平台沿着复合支架进行上下升降。

2.根据权利要求1所述的软体材料精准复合系统，其特征在于：所述复合支架与第一复合平台、第二复合平台之间的配合为：

在复合支架上具有并列分布的待复合区、复合区；

所述第一复合平台置于待复合区中，在复合支架的幅宽方向两侧均安装有第一水平导轨，所述第一水平导轨的一侧置于待复合区内，另一侧延伸至复合区内，在第一复合平台两侧还安装有与第一水平导轨相配合的第一水平滑块，在复合支架的幅宽方向两侧还均安装有第一传送带，同时在第一复合平台的两侧安装有与第一传送带相连的第一连接块，所述第一传送带由第一传送电机驱动进行转动并带动第一复合平台沿着第一水平导轨在待复合区与复合区之间进行切换；

所述第二复合平台置于复合区中，在复合支架的复合区内还设置有四个呈矩形状分布的升降立柱，在各个升降立柱上均安装有一竖直延伸的第二升降导轨，同时在第二复合平台上还安装有与各个第二升降导轨相配合使用的第二升降滑块，在各个升降立柱上还均安装有一第二升降链条，同时在第二复合平台上安装有与第二升降链条相连的第二连接块，所述第二升降链条由升降电机驱动进行转动，并带动第二复合平台沿着第二升降导轨进行上下升降。

3.根据权利要求2所述的软体材料精准复合系统，其特征在于：所述第一复合平台上安装有若干沿着海绵的输送方向并列分布的第一复合输送辊，第一复合输送带套装在第一复合输送辊上，并由第一复合输送辊带动实现对海绵的输送，在各个第一复合输送辊中，位于靠近第二复合平台的至少一个第一复合输送辊的高度低于其余的第一复合输送辊的高度，从而使得第一复合输送带在位于靠近第二复合平台一侧的上端面上形成一个导向斜面，在第一复合平台靠近第二复合平台的一侧还安装有一复合导向板，该复合导向板安装在第一复合输送带的外侧，且复合导向板的上端面为一倾斜的斜面。

4.根据权利要求1所述的软体材料精准复合系统，其特征在于：所述第一复合平台靠近第二复合平台的一侧还安装有一压辊，该压辊位于第一复合输送带的上方，所述压辊由安装在第一复合平台上的旋转气缸驱动靠近或远离第一复合输送带。

5.根据权利要求1所述的软体材料精准复合系统，其特征在于：软体材料精准复合系统还包括一控制单元，所述控制单元包括控制器、厚度传感器、第一位移传感器、第二位移传感器，所述厚度传感器安装在第一复合平台上，并用于对第一复合平台上输送的海绵的厚度进行检测，所述第一位移传感器安装在第一复合平台上，并用于对第一复合平台的水平移动位置进行检测，所述第二位移传感器安装在第二复合平台上，并用于对第二复合平台的升降高度进行检测，所述厚度传感器、第一位移传感器、第二位移传感器均接入控制器，控制器用于接收厚度传感器、第一位移传感器、第二位移传感器传输过来的信号，并控制第一复合平台的水平移动距离、第二复合平台的升降高度。

6.一种基于权利要求1-5所述的软体材料精准复合系统的复合方法，其特征在于：所述复合方法包括下述步骤：

S1 ：软体材料精准复合系统处于初始状态，第一复合平台与第二复合平台的高度一致，等待对海绵进行复合操作；

S2 ：第一层海绵由前道工序输送给第一复合输送带，并由第一复合输送带继续输送，在输送的过程中，由厚度传感器对第一层海绵的厚度进行检测，并将检测的数据信号传输给控制器，第一复合平台保持位置不动，由第一复合输送带将海绵输送给第二复合输送带，并在海绵完全输送至第二复合输送带上，判断是否需要进行复合，若是，则进入步骤S4，若否，则进入步骤S3；

S3 ：第二复合平台保持位置不变，由第二复合输送带直接将海绵输送给下道工序；

S4 ：升降电机工作，带动第二复合平台沿着复合支架向下移动，由控制器根据第二复合输送带上的海绵的厚度决定第二复合平台的下降高度，同时通过第二位移传感器对第二复合平台的下降高度进行检测，并将检测数据传输给控制器，并判断第二复合平台是否下降的到位，若是，则进入步骤S5，若否，则进入步骤S6；

S5 ：下一层海绵由前道工序输送给第一复合输送带，并由第一复合输送带继续输送，在输送的过程中，由厚度传感器对此时输送的海绵的厚度进行检测，并将检测的数据信号传输给控制器，再由第一传送电机工作，带动第一复合平台向第二复合平台方向移动，同时第一位移传感器对第一复合平台的水平移动位置进行检测，并将检测数据信号反馈给控制器，并判断第一复合平台是否移动到位，若是，则进入步骤S7，若否，则进入步骤S8；

S6 ：由升降电机工作，带动第二复合平台持续下降，并通过第二位移传感器对第二复合平台的下降高度进行检测，并将检测数据传输给控制器，并判断第二复合平台是否下降到位，若是，则进入步骤S5，若否，则继续进行步骤S6；

S7 ：由第一复合输送带开始输送，将位于第一复合输送带上的海绵输送向复合导向板方向输送，此时，压辊在拐臂的带动下向下压，直至压辊与复合导向板相贴合，随着第一复合输送带的输送，海绵会输送至复合导向板上，并被压辊挡下，然后，压辊再向上升起，由第一复合输送带继续输送海绵，压辊继续下压，此时压辊会压在该海绵上，然后，第一复合平台向远离第二复合平台的方向移动，同时第一复合输送带继续保持输送，使得海绵逐渐从第一复合输送带上输送至第二复合平台上的海绵的上端面上，压辊保持压合，从而实现海绵的初步复合，并在初复合后，压辊向上升起，再进入步骤S9；

S8 ：由第一传送电机工作，带动第一复合平台持续水平移动，并通过第一位移传感器对第一复合平台的水平移动位置进行检测，并将检测数据传输给控制器，并判断第一复合平台是否移动到位，若是，则进入步骤S7，若否，则继续进行步骤S8；

S9 ：判断是否需要继续进行海绵的复合，若是，则进入步骤S4，若否，则进入步骤S10；

S10 ：由升降电机工作，带动第二复合平台向上移动至初始位置，并在移动到位后，由第二复合输送带将初复合好后的海绵输送给下道工序，完成海绵的复合。