[发明专利]一种柔性碎石装置

权利要求书

1.一种柔性碎石装置，其特征在于：包括

柔性管（1）；

驱动机构（2），驱动机构（2）固定在所述柔性管（1）的远端，驱动机构（2）的控制线缆从柔性管（1）内穿过；

碎石部（3），碎石部（3）设置在驱动机构（2）的输出端，驱动机构（2）带动碎石部（3）沿柔性管（1）的延伸方向做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述驱动机构（2）为直线电机。

3.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述驱动机构为电磁往复机构，所述电磁往复机构包括固定在柔性管（1）末端的内芯中空的支架（5），绕设在支架（5）上的至少一组线圈（6），线圈（6）均连接到交流电源上，所述碎石部（3）伸入支架（5）的内芯中，碎石部（3）具有磁性，线圈（6）通电后驱动碎石部（3）进行直线运动。

4.根据权利要求3所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述碎石部（3）为永磁体，所述碎石部（3）插设在支架（5）的内芯中。

5.根据权利要求3所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述碎石部（3）上设置有永磁体，所述永磁体位于支架（5）的内芯中。

6.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述碎石部（3）的端部设置为锥形。

7.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述柔性管（1）的近端设置有锁扣结构（4）。

8.根据权利要求1所述的柔性碎石装置，其特征在于：所述柔性管（1）远端的刚性大于柔性管（1）其他位置的刚性。