[发明专利]一种鱼腥草采集装置及方法

说明书

本发明提供一种鱼腥草采集装置及使用方法，它包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。

技术领域

本发明涉及农用机械采集技术领域，具体是一种鱼腥草采集装置及采集方法。

背景技术

鱼腥草作为一种经济作物被广泛种植，其根部具有良好的药用和食用价值。现有对鱼腥草的采摘主要采用传统的作业方法，采摘完成后还需对根茎和泥土进行筛选和分离，其作业工作效率低下、劳动强度大，随着鱼腥草种植面积的增大，采摘不能满足大规模高效要求，采摘过程中会出现根茎破损甚至折断现象，直接影响其质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种鱼腥草采集装置，该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种鱼腥草采集装置，它包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。

所述采集机构包括支撑架、喷头、管卡、活塞杆连接件、油缸固定座、第一油缸、水管接头、连接座、第二油缸、第一销轴、第三油缸、L型支臂、第二销轴、U型支臂、第三销轴、推斗和U型铲，所述油缸固定座对称布置在支撑架上端，每个油缸固定座上分别安装有第一油缸，所述活塞杆连接件位于第一油缸下端，活塞杆连接件与第一油缸活塞杆头装配，活塞杆连接件对称固定在U型铲外侧壁，所述喷头分别通过管卡固定在U型铲内侧壁，所述水管接头为柔性软管，两个端头分别连接有接头，一个接头与喷头连接，另一个接头与水管连接。

所述U型支臂安装在固定支撑架后端，U型支臂的顶部两侧分别通过第二销轴铰接有L型支臂，两个所述L型支臂另一端与连接座底部通过两个第三销轴铰接，两组所述第二油缸一端分别与两个L型支臂拐角位置通过两个第一销轴铰接，两组第二油缸另一端与连接座顶部通过两个第三销轴铰接，两组所述第三油缸一端分别与两个L型支臂拐角位置通过两个第一销轴铰接，两组第三油缸另一端与U型支臂两侧通过两个第二销轴铰接，所述推斗安装在连接座的前端面。

所述推斗前端为齿型结构，推斗中间均布有若干凸起和圆孔，所述凸起用于固定鱼腥草，所述圆孔用于滤水。

所述U型铲为U型结构，底部为向内侧倾斜15°~20°的刀刃，便于将U型铲内部区域的鱼腥草切断；所述喷头出水口为扁平结构，喷头与U型铲底部倾斜角度一致，便于喷头向U型铲底部和中间喷水，实现鱼腥草与泥土快速分离。

所述水箱的内部设置有用于提供高压水的高压水泵，所述高压水泵的出水口与水管相连。

采用所述鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，采集机构的初始状态为：车体处于停止前进状态，所述第一油缸缩回驱动U型铲提升到位，保证U型铲与地面之间间距≥0.1米，所述推斗处于抬起状态，保证推斗底部高于U型铲顶部，所述的采集方法包括以下步骤：

Step1，车体前行：通过操作车体在鱼腥草种植地前行，当行驶距离等于U型铲长度时停止；

Step2，铲土切割：位于采集机构中四组第一油缸活塞杆伸出，通过活塞杆连接件带动U型铲和喷头下降到位，使U型铲和喷头同步插入到泥土里，U型铲底部刀刃将泥土里鱼腥草切断；