[发明专利]基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法，其特征在于，包括：

接收北斗卫星的北斗定位信息；其中，所述北斗定位信息中包括当前列车的实时绝对位置坐标；

基于所述北斗定位信息中的所述当前列车的实时绝对位置坐标和预先存储的运行线路拓扑图，确定所述当前列车在运行线路中的相对位置；

其中，所述运行线路拓扑图是基于预先在列车运行线路电子轨道图上布设的北斗节点和实测所述北斗节点绝对位置坐标构建的，所述运行线路拓扑图上包括运行线路上的里程信息与绝对位置坐标的对应关系。

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法，其特征在于，所述在列车运行线路电子轨道图上布设北斗节点，具体包括：

识别列车运行线路电子轨道图上的车站内特定标记点和站间区间的弧线区段；

在所述特定标记点上布设北斗节点，以预设规则在所述弧线区段布设北斗节点；

其中，所述特定标记点位于进站信号机、出站信号机和站内道岔岔尖所在的位置。

3.根据权利要求2所述的基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法，其特征在于，所述以预设规则在所述弧线区段布设北斗节点，具体包括：

在所述弧线区段布设北斗节点，使得任一两相邻北斗节点之间弧线段与所述任一两相邻北斗节点之间直线段的最大垂直距离不超过预设阈值。

4.根据权利要求3所述的基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法，其特征在于，确定运行线路上的里程信息与绝对位置坐标的对应关系，具体包括：

基于任一两相邻北斗节点之间直线段的里程信息，将所述任一两相邻北斗节点的绝对位置坐标以预设投影规则映射到所述直线段上，得到所述直线段上里程信息与绝对位置坐标的对应关系。

5.根据权利要求4所述的基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法，其特征在于，所述在列车运行线路电子轨道图上布设北斗节点，还包括：

在站间区间的高度相同区域的起始位置和终止位置分别布设北斗节点；

对应地，所述预设投影规则，具体包括：

若所述直线段处于高度相同区域，则采用二维映射规则；否则，采用三维映射规则。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法，其特征在于，在接收北斗卫星的北斗定位信息之后，还包括：

基于北斗定位信息确定所述当前列车对应的目标差分站；

建立与所述目标差分站的链接，接收所述目标差分站的差分信息；

基于所述差分信息对所述北斗定位信息进行修正更新。

7.一种基于北斗导航卫星系统的列车运行定位装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收北斗卫星的北斗定位信息；其中，所述北斗定位信息中包括当前列车的实时绝对位置坐标；

计算单元，用于基于所述北斗定位信息中的所述当前列车的实时绝对位置坐标和预先存储的运行线路拓扑图，确定所述当前列车在运行线路中的相对位置；

其中，所述运行线路拓扑图是基于预先在列车运行线路电子轨道图上布设的北斗节点和实测所述北斗节点绝对位置坐标构建的，所述运行线路拓扑图上包括线路上的里程信息与绝对位置坐标的对应关系。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于北斗导航卫星系统的列车运行定位方法的步骤。