[发明专利]海上漂浮式单风轮风力发电机组的偏航控制方法及装置

说明书

本公开提出一种海上漂浮式单风轮风力发电机组的偏航控制方法及系统，涉及海上风力发电技术领域。其中，所述方法包括：获取所述风力发电机组当前的第一角度值及来流风的第二角度值；将所述第一角度值与所述第二角度值进行比较,以确定所述第一角度值与所述第二角度值的差值；在所述差值大于阈值的情况下，确定所述偏航角度；根据所述偏航角度，对所述风力发电机组中的偏航螺旋桨进行控制。由此，在第一角度与第二角度的差值大于阈值的情况下，可以确定出偏航角度，之后对偏航螺旋桨进行控制，以使风力发电机组进行偏航，从而满足偏航需求，结构简单，易操作，从而可以保障风力发电机组的可靠运行。

技术领域

本公开涉及海上风力发电技术领域，具体涉及一种海上漂浮式单风轮风力发电机组的偏航控制方法及装置。

背景技术

近年来，由于传统化石能源大量消耗造成区域性雾霾以及全球变暖等重大环境问题，大力发展清洁的可再生能源，比如风能、光能等可再生能源，已成为全球的共识。风能作为可再生新能源，由于其具备来源广、储量大以及无污染等优点正日益受到人们的关注。电能作为能源的特殊载体具有清洁、高效环境友好等特点，因此大力发展新能源发电意义重大。

随着人类对海上风资源认识的加深和风能开发技术的进步，风资源的开发出现了从近浅海向深远海发展的趋势，其中，海上浮式风机是深海风能开发的重要方向。

通常，海上浮式风机会受到来流风速、海水波浪等影响，从而可能会影响到海上浮式风机的性能。由此，如何对海上漂浮式单风轮风力发电机组的偏航进行控制，以提高其性能，成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本公开第一方面实施例提出了一种海上漂浮式单风轮风力发电机组的偏航控制方法，包括：

获取所述风力发电机组当前的第一角度值及来流风的第二角度值；

将所述第一角度值与所述第二角度值进行比较,以确定所述第一角度值与所述第二角度值的差值；

在所述差值大于阈值的情况下，确定所述偏航角度；

根据所述偏航角度，对所述风力发电机组中的偏航螺旋桨进行控制。

可选的，所述对所述风力发电机组中的偏航螺旋桨进行控制，包括：

根据所述偏航角度，确定所述偏航螺旋桨需要的驱动数值；

根据所述驱动数值以及所述偏航螺旋桨的数量，确定平均驱动数值；

根据所述平均驱动数值以及所述偏航螺旋桨的输出功率，确定所述偏航螺旋桨的工作时长；

控制所述偏航螺旋桨进行偏航。

可选的，所述偏航螺旋桨的数量为多个，在所述根据所述偏航角度，确定所述偏航螺旋桨需要的驱动数值之后，还包括；

确定任一偏航螺旋桨处于工作状态；

根据所述驱动数值以及所述任一偏航螺旋桨的输出功率，确定所述任一偏航螺旋桨的工作时长；

控制所述任一偏航螺旋桨进行偏航。

可选的，所述控制所述偏航螺旋桨进行偏航，包括：

控制所述风力发电机组中的锁紧装置处于松开状态，以使所述偏航螺旋桨进行偏航。

本公开第二方面实施例提出了一种海上漂浮式单风轮风力发电机组的偏航控制系统，包括：

浮式风机、浮式风机变流器、升压变压器、偏航装置、风速风向仪以及控制器；

其中，所述偏航装置与所述控制器连接，所述偏航装置中的偏航螺旋桨安装于所述浮式风机中的浮筒侧面或下面；