[发明专利]组织腔体的定位方法、装置、可读介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种组织腔体的定位方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取当前时刻内窥镜采集的组织图像，利用预先训练的分类模型对组织图像进行分类，以确定组织图像的目标类型，若目标类型指示组织图像中存在组织腔体，根据预先训练的第一定位模型和组织图像，确定组织图像中组织腔体的位置，若目标类型指示组织图像中不存在组织腔体，根据预先训练的第二定位模型、组织图像和历史组织图像，确定组织图像中组织腔体的位置，历史组织图像为当前时刻之前内窥镜采集的图像。本公开首先对组织图像进行分类，并根据不同的分类结果，选择不同的定位方式来定位组织图像中组织腔体的位置，提高了定位的成功率和准确度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种组织腔体的定位方法、装置、可读介质和电子设备。

背景技术

内窥镜上设置有光学镜头、图像传感器、光源等组件，能够进入人体内部进行检查，使得医生能够直观地观察到人体内部的情况，在医疗领域得到了广泛应用。由于内窥镜检查是一种侵入式的检查手段，在内窥镜进镜的过程中，可能由于操作人员的经验不足、视角不好等原因，导致进镜过慢甚至进镜失败，还可能出现损伤组织粘膜，造成用户疼痛等问题。因此，需要在内窥镜采集的组织图像中，准确识别出组织腔体的位置，才能够保证内窥镜安全、有效地进镜。内窥镜例如可以为肠镜、胃镜等。针对肠镜来说，需要在肠镜采集的肠道图像中，识别出肠腔的位置，针对胃镜来说，需要在胃镜采集的食道图像或者胃部图像中，识别出食管腔体或者胃内腔体的位置。

通常情况下，可以通过对组织图像进行图像分割、位置估计等处理，来确定组织腔体的位置。然而，由于组织内的环境复杂多变、内窥镜与组织壁过近等原因，可能出现组织图像中不存在组织腔体的情况，导致识别的准确度低，甚至无法识别的问题。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种组织腔体的定位方法，所述方法包括：

获取当前时刻内窥镜采集的组织图像；

利用预先训练的分类模型对所述组织图像进行分类，以确定所述组织图像的目标类型；

若所述目标类型指示所述组织图像中存在组织腔体，根据预先训练的第一定位模型和所述组织图像，确定所述组织图像中组织腔体的位置；

若所述目标类型指示所述组织图像中不存在组织腔体，根据预先训练的第二定位模型、所述组织图像和历史组织图像，确定所述组织图像中组织腔体的位置，所述历史组织图像为当前时刻之前所述内窥镜采集的图像。

第二方面，本公开提供一种组织腔体的定位装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前时刻内窥镜采集的组织图像；

分类模块，用于利用预先训练的分类模型对所述组织图像进行分类，以确定所述组织图像的目标类型；

第一定位模块，用于若所述目标类型指示所述组织图像中存在组织腔体，根据预先训练的第一定位模型和所述组织图像，确定所述组织图像中组织腔体的位置；

第二定位模块，用于若所述目标类型指示所述组织图像中不存在组织腔体，根据预先训练的第二定位模型、所述组织图像和历史组织图像，确定所述组织图像中组织腔体的位置，所述历史组织图像为当前时刻之前所述内窥镜采集的图像。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；