[发明专利]双模式全向搬运车

说明书

本发明提供一种双模式全向搬运车，所述搬运车包括：车架；轨道行驶轮组，轨道行驶轮组包括位于车架两侧的轨道行驶轮；地面行驶轮组，地面行驶轮组包括位于车架底部的地面行驶轮以及从动轮；行驶轮驱动系统，用于驱动轨道行驶轮和/或地面行驶轮旋转；托板升降系统，包括升降驱动部件、环形旋转筒及环形升降筒，环形旋转筒设置在车架上，且升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转，环形旋转筒套置在环形升降筒的外侧，环形旋转筒的内壁和环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，另外一个上固定有滑轮，滑轮位于凹槽内，在环形旋转筒的旋转状态下，环形升降筒沿其轴线进行升降运动；托板，托板固定在环形升降筒的顶部。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种双模式全向搬运车。

背景技术

近年来，由于电商、物流等行业中被存储货物的数量的增多，仓库也逐步向着自动化方向发展。自动化立体仓库也称自动存储系统，是一种用高层立体货架存储物资，用自动控制堆垛机或搬运车存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。

AGV(自动导引运输车)和RGV(有轨制导车辆)是自动化物流体系中不可或缺的一部分。AGV主要用于在地面上进行工作，其车架上装有电磁设备以及自动引导装置，能根据设定好的路线在地面上行驶及搬运货物。RGV可以自动搬运货物，不需要人工进行操作，但其一般用于在高密度存储货架上行驶及搬运货物。

在现有技术的自动化立体仓库中，为了将位于地面上的货物存储至货架上，一般先需要AGV按照预定的行走轨迹将存放在地面上的货物运输至存储目的，然后再借助于RGV将货物存放至货架的相应存储位，对于该自动化立体仓库，其不仅具有在地面上行驶的AGV，还具有在货架上行驶的RGV；对于大型仓库，若想满足存储需要求就需要大量的搬运设备，因而提高了成本以及搬运设备的故障率。因此，如何降低自动化立体仓库的成本是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双模式全向搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本发明的一个方面，该双模式全向搬运车包括：

车架；

轨道行驶轮组，所述轨道行驶轮组包括位于所述车架两侧的轨道行驶轮；

地面行驶轮组，所述地面行驶轮组包括位于所述车架底部的地面行驶轮以及从动轮；

行驶轮驱动系统，用于驱动轨道行驶轮和/或地面行驶轮旋转；

托板升降系统，包括升降驱动部件、环形旋转筒及环形升降筒，所述环形旋转筒设置在所述车架上，且所述升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转，所述环形旋转筒套置在所述环形升降筒的外侧，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；

托板，所述托板固定在所述环形升降筒的顶部。

在本发明一些实施例中，螺旋上升的凹槽位于所述环形旋转筒的内壁上，所述滑轮固定在所述环形升降筒的外壁上。

在本发明一些实施例中，所述搬运车还包括升降筒止转组件，所述升降筒止转组件包括电磁铁、锁紧齿轮及与所述锁紧齿轮内啮合的齿圈，所述齿圈固定在所述环形升降筒的内壁上，所述电磁铁设置在所述车架上，且在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁与所述锁紧齿轮吸合，以锁紧所述锁紧齿轮。

在本发明一些实施例中，所述升降筒止转部件还包括固定座及导向轴，所述固定座固定在所述车架上，所述导向轴竖直设置，所述电磁铁可沿所述导向轴做升降运动。