[发明专利]一种全方位智能扫码的物流包裹分拣系统及方法

权利要求书

1.一种全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，包括检测模块(2)，所述检测模块(2)包括底座(21)、用于传送包裹(6)的传送机构(22)和用于扫描设于包裹(6)的条码的扫码装置(24)，所述传送机构(22)装设于所述底座(21)顶部，所述扫码装置(24)包括第一扫码器(241)和若干第二扫码器(242)，所述第一扫码器(241)装设于底座(21)且位于所述传送机构(22)的下方，若干所述第二扫码器(242)位于所述传送机构(22)的上方，其特征在于，还包括控制系统和设于所述底座(21)顶部的一端的第一检测装置(3)，所述第一扫码器(241)、第二扫码器(242)分别与所述第一检测装置(3)连接，所述第一扫码器(241)与所述控制系统连接，所述控制系统与所述第一检测装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，其特征在于，检测模块(2)还包括固定设于底座(21)顶部的检测室(23)，若干第二扫码器(242)装设于检测室(23)内，传送机构(22)设于检测室(23)的底部，检测室(23)的两端均设有开口(231)。

3.根据权利要求1所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，其特征在于，所述检测模块(2)还包括体积检测装置(25)，所述体积检测装置(25)包括若干镜头(251)，若干所述镜头(251)位于所述传送机构(22)上方。

4.根据权利要求1所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，其特征在于，所述检测模块(2)还包括装设于所述底座(21)的称重装置(26)，所述称重装置(26)位于所述传送机构(22)底部。

5.根据权利要求1所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，其特征在于，还包括用于将若干包裹(6)分离的加速分离模块(1)，所述加速分离模块(1)设于所述检测模块(2)的一端，且所述加速分离模块(1)与所述传送机构(22)之间留有间隙，所述第一扫码器(241)设于所述间隙下方。

6.根据权利要求1所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，其特征在于，还包括用于对包裹(6)进行分拣的分拣模块(5)，所述分拣模块(5)设于所述检测模块(2)的另一端。

7.根据权利要求6所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，其特征在于，所述底座(21)顶部的另一端设有第二检测装置(4)，所述扫码装置(24)、分拣模块(5)分别与所述第二检测装置(4)信号连接。

8.一种全方位智能扫码的物流包裹分拣方法，应用于权利要求1至7任一项所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：第一检测装置(3)检测到包裹(6)，启动扫码装置(24)，并将包裹(6)从底座(21)靠近第一扫码器(241)的一端运送至传送机构(22)；

S2：判断第一扫码器(241)是否识别到位于包裹(6)底面的条码，若是，控制第一检测装置(3)暂停检测，暂停若干第二扫码器(242)的识别，若否，则利用若干第二扫码器(242)对位于包裹(6)侧面或顶面的条码进行识别。

9.根据权利要求8所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣方法，其特征在于，步骤S1中，将包裹(6)运送至传送机构(22)前，通过加速分离模块(1)将并行的包裹(6)单件分离，并通过加速分离模块(1)将包裹(6)运送至传送机构(22)。

10.根据权利要求8所述的全方位智能扫码的物流包裹分拣方法，其特征在于，还能通过若干镜头(251)对在传送机构(22)上运动的包裹(6)的体积进行测量，测量包裹(6)体积的过程包括：

S101：通过若干镜头(251)对包裹(6)进行快速图像截取；

S102：对若干镜头(251)进行算法匹配，得到包裹(6)的位姿参数；

S103：结合PR分割算法、3D重建算法，建立包裹(6)的三维网络模型；

S104：根据包裹(6)的三维网络模型，计算得出包裹(6)的实际体积。