[发明专利]运动装置

说明书

本申请实施例提供了一种运动装置，包括：壳体、设置于壳体中的第一驱动机构和第二驱动机构和运动件，第一驱动机构通过连接件与运动件连接，运动件贯穿连接件，第一驱动机构用于通过连接件驱动运动件作直线运动；第二驱动机构设置在连接件上，且与运动件连接，用于驱动运动件在连接件中作旋转运动；在壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。通过第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行活动，以便于运动件在多个方向上进行活动，提高运动装置的应用性和通用性。

技术领域

本申请各实施例属运动装置领域，具体涉及一种运动装置。

背景技术

随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等技术领域或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要运动装置来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。

现有的运动装置，一般只能执行单一的直线或旋转运动且精度不高，使用不够方便，因此，需要进一步地改进。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种运动装置，用于解决目前运动装置的应用性较低和通用性较低的技术问题。

为了实现本申请的目的，本申请提供了一种运动装置，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；

所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与连接件连接，所述运动件贯穿所述连接件，所述第一驱动机构用于驱动所述连接件、所述运动件和所述第二驱动机构作直线运动；

所述第二驱动机构与所述运动件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述运动件在所述连接件中作旋转运动；

在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件穿过所述通孔，并在所述通孔作直线和/或旋转运动。

作为本申请的优选实施例，所述壳体连接有第一检测端，所述连接件连接有第二检测端，所述第二检测端随着所述连接件的运动而运动，所述第一检测端和第二检测端相互配合以获取所述连接件的移动量。

作为本申请的优选实施例，所述连接件上设置有传感器，所述运动件上设置有感应件，所述感应件随所述运动件的运动而运动，通过所述传感器统计所述感应件经过所述传感器的状态。

作为本申请的优选实施例，在所述壳体内还设置有导向机构，所述导向机构与所述连接件连接，所述第一驱动机构通过所述导向机构控制所述连接件的运动方向。

作为本申请的优选实施例，所述导向机构包括导轨座和滑块，所述滑块与所述导轨座滑动连接，所述滑块与所述连接件连接，所述导轨座设置在壳体内。

作为本申请的优选实施例，所述连接件上连接有弹性件，所述弹性件弹性连接于所述连接件和所述壳体之间。

作为本申请的优选实施例，所述运动件为中空柱状结构，所述运动件与气路系统连通，通过控制气路系统进而控制所述运动件的工作状态。

作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构与所述运动件同轴设置。

作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构上设置有检测机构，所述检测机构用于检测第一驱动机构的旋转速度和角度。

作为本申请的优选实施例，所述位置限制件设置在所述壳体上，用于限制所述第一驱动机构的行程范围。