[发明专利]一种机器人磨抛设备与其工作方法

权利要求书

1.一种机器人磨抛设备，包括设备外罩（D）、控制柜、机器人组件（E）和翻转组件（F），其特征在于：还包括砂带机（A）、料台（B）和机架（C），所述设备外罩（D）、控制柜、机器人组件（E）、砂带机（A）、料台（B）和翻转组件（F）均安装在机架（C）上，且控制柜、机器人组件（E）、砂带机（A）、料台（B）和翻转组件（F）均位于设备外罩（D）内，所述机器人组件（E）与砂带机（A）、料台（B）和翻转组件（F）配合；所述料台（B）包括料台组件（B1）、工装板（B2）、料台防尘机构（B3）和料台固定机构（B4），所述工装板（B2）安装在料台组件（B1）上，所述料台防尘机构（B3）与料台组件（B1）连接，所述料台固定机构（B4）与料台组件（B1）配合，所述料台固定机构（B4）包括料台内固定装置（B41）、料台外固定装置（B42）和料台固定架（B43），所述料台固定架（B43）安装在料台组件（B1）上，所述料台内固定装置（B41）和料台外固定装置（B42）均与料台固定架（B43）配合。

2.根据权利要求1所述的机器人磨抛设备，其特征在于：所述料台组件（B1）包括料台主体（B11）和料台滑动架（B12），所述料台滑动架（B12）安装在机架（C）上，所述料台主体（B11）滑动安装在料台滑动架（B12）上，所述工装板（B2）安装在料台主体（B11）的顶部，所述料台固定架（B43）安装在料台主体（B11）的底部，所述料台防尘机构（B3）与料台主体（B11）连接；和/或；所述料台主体（B11）上安装有用于推、拉料台主体（B11）的把手。

3.根据权利要求1所述的机器人磨抛设备，其特征在于：所述料台防尘机构（B3）包括料台防尘罩（B31）和防尘罩连接座（B32），所述防尘罩连接座（B32）安装在机架（C）上，所述料台防尘罩（B31）的两端分别与料台组件（B1）和防尘罩连接座（B32）连接。

4.根据权利要求2所述的机器人磨抛设备，其特征在于：所述料台内固定装置（B41）包括料台内固定座（B411）、料台内固定缓冲垫（B412）和料台内固定接近开关（B413），所述料台内固定座（B411）安装在机架（C）上，所述料台内固定缓冲垫（B412）和料台内固定接近开关（B413）均安装料台内固定座（B411）上、且料台内固定缓冲垫（B412）与料台固定架（B43）接触，所述料台内固定接近开关（B413）与料台固定架（B43）配合；

和/或；所述料台内固定装置（B41）还包括料台内固定气缸（B414）、料台内固定挡杆（B415）、料台内固定铰接座（B416）和料台内固定铰接杆（B417），所述料台内固定气缸（B414）的缸筒安装在料台内固定座（B411）上，所述料台内固定挡杆（B415）转动安装在料台内固定气缸（B414）的活塞杆上，所述料台内固定铰接座（B416）安装在料台内固定气缸（B414）的缸筒上，所述料台内固定铰接杆（B417）的两端分别与料台内固定挡杆（B415）和料台内固定铰接座（B416）铰接。

5.根据权利要求1所述的机器人磨抛设备，其特征在于：所述料台外固定装置（B42）包括料台外固定座（B421）和料台外固定磁铁（B422），所述料台外固定座（B421）安装在机架（C）上，所述料台外固定磁铁（B422）安装在料台外固定座（B421）上、且料台外固定磁铁（B422）与料台固定架（B43）接触。

6.根据权利要求4所述的机器人磨抛设备，其特征在于：所述砂带机（A）包括上打磨轮组件（A7）、下打磨轮组件（A8）、驱动轮组件（A9）、砂带（A10）和刀架（A101）、由钣金件制成的机座（A6）、涨紧纠偏调节组件和除尘组件，所述上打磨轮组件（A7）、下打磨轮组件（A8）、驱动轮组件（A9）和涨紧纠偏调节组件均安装在机座（A6）上，所述上打磨轮组件（A7）、下打磨轮组件（A8）、驱动轮组件（A9）和涨紧纠偏调节组件通过砂带（A10）传动，所述砂带（A10）与除尘组件配合，所述刀架（A101）安装在机座（A6）的顶部，所述刀架（A101）上安装有刀具，所述驱动轮组件（A9）与砂带机电控箱连接。