[发明专利]装载机机罩自动拼焊装置

说明书

本发明涉及装载机焊接技术领域，具体是一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台，所述对向工装台包括有工作平台、滑道和双向丝杆，所述双向丝杆自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道上滑动安装有两个移动平台，还包括有自动拼焊装置，所述自动拼焊装置包括有两个单体拼焊装置，所述单体拼焊装置包括有旋转轴、立板、锁脚适配夹紧机构和侧板适配夹紧机构，所述立板背侧铰接有支撑杆，本发明的所有定具能够实现三个自由度调节，能够适配不同结构的锁脚定位并拼焊在立板底端，两个立板上的拼焊角度调整，能够对不同型号的左侧板组件和右侧板组件不同位置的定位孔进行定位。

技术领域

本发明涉及装载机焊接技术领域，具体是一种装载机机罩自动拼焊装置。

背景技术

机罩是装载机上的一个重要外观部件，机罩多为分段式结构，即前、中、后机罩。如图12所示，为本发明 装载机机罩示意图，所述的装载机机罩包括左侧板组件、顶板组件、右侧板组件、右锁脚、空调安装架和左锁脚；机罩总成焊接完成后，装机后三段机罩间整体要协调美观，因此机罩拼焊定位装置是保证机罩总成形位公差精准的重要环节，传统方式的拼焊方法是采用简易拼焊装置，传统方式两端支撑座均为固定结构，无伸缩功能，自动化程度低。传统方式手动夹紧方式可靠性差，夹紧力不均匀且不能多点同时夹紧。

公开专利号为CN201921864255.7的一种装载机前机罩自动拼焊装置，具有一定程度的伸缩功能，能够多点同时夹紧，但是具有以下的缺点：

（1）该装置只能对单一形状的机罩进行夹紧，当只能对左侧板组件和右侧板组件之间夹角固定的机罩进行夹紧，拼接类型单一，使得该装置的利用率较低，无法适配设计更改更多左侧板组件和右侧板组件之间夹角的要求。

（2）用于固定锁脚的夹紧组件的位置无法调节，用于对锁脚限位的治具无法变动，无法随时适配不同形状的锁脚。

（3）右支撑座和左支撑座对左侧板组件和右侧板组件上的孔定位结构无法调整，无法适配不同型号的机罩的夹紧。

（4）该装置没有用于夹紧空调安装架的组件，对空调安装架的位置容易出现偏差，影响后续空调安装。

（5）左侧板组件、顶板组件、右侧板组件拼焊形成U形结构半成品，该装置只能对半成品和锁脚拼焊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机机罩自动拼焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台，所述对向工装台包括有矩形结构的工作平台、水平安装在工作平台上的滑道和与滑道中心线平行的双向丝杆，所述双向丝杆自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道上滑动安装有两个移动平台，两个移动平台分别与双向丝杆的两个半段螺纹一一传动配合，还包括有有安装在对向工装台上的自动拼焊装置，所述自动拼焊装置包括有两个以垂直于双向丝杆中心线的基准面对称分布的单体拼焊装置，两个单体拼焊装置对称安装在两个移动平台上，所述单体拼焊装置包括有水平安装在移动平台上的旋转轴、与旋转轴转动配合的立板、锁脚适配夹紧机构和侧板适配夹紧机构，锁脚适配夹紧机构设置在立板靠近旋转轴的半段，所述侧板适配夹紧机构设置在立板远离旋转轴的半段，所述立板的背侧铰接有支撑杆。

进一步的，所述旋转轴的轴线水平垂直于丝杆的中心线，所述立板沿着旋转轴轴线方向等间隔分布有若干个条形孔，所述条形孔的长度方向与旋转轴轴线垂直，所述锁脚适配夹紧机构包括有若干个沿着旋转轴轴线等间隔分布的锁脚适配夹紧组件，所述锁脚适配夹紧组件包括有中心线垂直于旋转轴轴线的螺杆、与螺杆传动配合的调节部和安装在调节部上的锁脚旋转夹紧气缸，所有调节部一一穿过所有条形孔且所有调节部的中段均设置有与对应条形孔滑动配合的滑块，所有螺杆均通过轴承座转动安装在立板上。