[发明专利]一种应用于硬质合金刀具抓取的自动装卸设备及方法

说明书

本发明公开了一种应用于硬质合金刀具抓取的自动装卸设备及方法，包括机架以及设在所述机架上的第一料盘模组、第二料盘模组、料盘转运模组、第一行星盘模组、第二行星盘模组、行星盘转运模组、刀具转运模组、推送模组与中转模组。该自动装卸设备通过视觉定位技术、物联网、智能机器人、自动化装置和配套工装，能够自动识别数控硬质合金刀具产品规格，自动选择相应的装卸工艺，实现不同型号硬质合金刀具在料盘与行星盘之间的自动装卸料，消除手工接触产品对产品质量带来的影响，大幅提高劳动生产率，同时降低30%～50%的人工需求，并大大降低操作工人的劳动强度，降本增效显著。

技术领域

本发明涉及硬质合金精加工技术领域，具体是一种应用于硬质合金刀具抓取的自动装卸设备及方法。

背景技术

双端面磨工序是硬质合金刀具产品（简称刀具）精加工过程中的一道重要工序，该工序的主要内容是利用双端面磨床完成刀具的上下表面磨削加工，以控制刀具表面光洁度及高度。由于刀具外形尺寸较小，为了提高双端面磨工序的生产效率，实际在开展双端面磨工序时，需要将一定数量（其数量不妨记为N片）的待双端面磨加工的刀具放置在行星盘模具（简称行星盘）中，然后N片待双端面磨加工的刀具连同行星盘一起将被置入双端面磨床，从而同时完成N片刀片的双端面磨加工。

由于在其他加工工序中，刀具一般放置在专用的料盘（简称料盘）中，因此在双端面磨工序前需要将待双端面磨加工的刀具从料盘转移至行星盘，而当双端面磨工序完成后需要将已完成双端面磨加工的刀具从行星盘转移至料盘。在原双端面磨工序中主要采用人工手动装卸方式，完成不同规格的刀具从料盘到行星盘而后又到料盘的装卸。这种双端面磨工序采用人工装卸方式主要有以下几个突出问题：

污染问题：由于采用人工手动装卸的方式，不可避免地会导致刀具沾染人手的污渍，从而影响双端面磨工序和后续精加工工序的加工质量；

效率问题：由于工人的熟练程度、疲劳程度等因素，采用人工手动装卸方式将导致装卸效率不高也不稳定，从而影响整个双端面磨工序的生产效率和生产稳定性；

成本问题：实际生产过程中，为了匹配双端面磨床的生产效率，提高整个双端面磨工序的生产效率，一台双端面磨床一个班次需要配置2-3人，以同时完成刀具的人工装卸和双端面磨床操作，导致人工成本较高；

信息化问题：人工手动装卸方式对生产过程信息化影响很大，无法获取实际生产过程的信息，将导致难以精确分析生产过程的问题，不利于提高生产管理水平。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种应用于硬质合金刀具抓取的自动装卸设备及方法。

为实现上述目的，本发明提供一种应用于硬质合金刀具抓取的自动装卸设备，包括机架以及设在所述机架上的第一料盘模组、第二料盘模组、料盘转运模组、第一行星盘模组、第二行星盘模组、行星盘转运模组、刀具转运模组、推送模组与中转模组；

所述第一料盘模组包括能够支撑多个料盘的第一平台，且所述第一平台具有竖向移动的行程；所述第二料盘模组位于与所述第一料盘模组相邻的位置，所述第二料盘模组包括能够支撑多个料盘的第二平台，且所述第二平台具有竖向移动的行程；所述料盘转运模组位于所述第一平台、所述第二平台的上方，以用于将所述料盘在所述第一平台与所述第二平台之间转移；

所述第一行星盘模组包括能够支撑多个行星盘的第三平台，且所述第一平台具有竖向移动的行程；所述第二行星盘模组位于与所述第一行星盘模组相邻的位置，所述第二行星盘模组包括能够支撑单个行星盘的第四平台；所述行星盘转运模组位于所述第三平台、所述第四平台的上方，以用于将所述行星盘在所述第三平台与所述第四平台之间转移；

所述刀具转运模组位于所述第二平台与所述第四平台之间，以用于将刀具在所述第二平台上的料盘与所述第四平台上的行星盘之间转移；