[发明专利]底盘油气悬挂控制系统、控制方法和全地面汽车起重机在审
申请号: | 202111041079.9 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113715572A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 崔相德;王冬;徐莉 | 申请(专利权)人: | 安徽柳工起重机有限公司 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/019 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 李群华 |
地址: | 233000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘 油气 悬挂 控制系统 控制 方法 地面 汽车起重机 | ||
本发明涉及汽车起重机底盘,为解决现有全地面起重机底盘悬挂系统桥荷分布不均匀而影响轮胎和桥的寿命问题;提供一种底盘油气悬挂控制系统、控制方法和汽车起重机,其中底盘油气悬挂控制系统多组悬挂油缸组和控制单元;各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接,各电磁阀将其连接的两悬挂油缸连通或相互截止;控制单元与各电磁阀连接;所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态。在本发明中,可以通过选择控制电磁阀组的通断,从而选择所有悬挂油缸组的前后两分组情况,使得各桥的桥荷相对分布均匀,避免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。
技术领域
本发明涉及一种汽车起重机底盘,更具体地说,涉及一种底盘油气悬挂控制系统、控制方法和全地面汽车起重机。
背景技术
现有的全地面起重机底盘悬挂系统一般为油气悬挂系统,通常由悬挂油缸、接近开关、悬挂控制阀、测压接头、液压管路、蓄能器、触摸屏操作面板、控制器和CAN线组成。其原理是分别在悬挂油缸的全伸行程处、全缩行程处和中位布置接近开关,通过操作面板和CAN线控制悬挂控制阀,使悬挂油缸分别可以达到全伸到位、中位和全缩到位三种状态。当悬挂油缸分别处于全伸、中位和全缩的位置时,布置在相应位置的感应开关得电,悬挂控制阀关闭锁止,使悬挂油缸的大小腔封闭,使油缸保持行程。此时悬挂油缸和蓄能器联通,蓄能器作为弹性元件,使悬挂具有弹性模式;反之,为刚性模式。
一般油气悬挂系统中的悬挂油缸分为两组,以五桥全地面起重机为例,一般以前两桥的悬挂油缸为一组,后三桥的悬挂油缸为一组,或者以前三桥为一组,后两桥为一组。同一组中位于车桥同侧各悬挂油缸的大腔之间相互连通,小腔之间相互连通。
现有起重机中,悬挂油缸的分组固定。固定的分组具有以下不足:前全地面起重机转场状态较多,在进行短距离转场时可能会携带配重、副臂或者超起装置,桥荷变化较多,从而导致轴荷分布较均匀。每组桥荷差异较大,使轮胎和桥的寿命受到较大影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有全地面起重机底盘悬挂系统桥荷分布不均匀而影响轮胎和桥的寿命问题,而提供一种底盘油气悬挂控制系统、控制方法和汽车起重机,通过改变悬挂油缸组的分组,使各车桥的桥荷相对分布均匀,降低最大桥荷。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种底盘油气悬挂控制系统,包括至少三组与各车桥对应连接的悬挂油缸组,其特征在于还包括控制单元;至少一组与前部车桥连接的悬挂油缸组构成前部轴悬挂油缸组,至少一组与后部车桥连接的悬挂油缸组构成后部轴悬挂油缸组,位于前部轴悬挂油缸组和后部轴悬挂油缸组之间的悬挂油缸组为中间轴悬挂油缸组;前部轴悬挂油缸组中同侧的各悬挂油缸大腔相互连通和小腔相互连通;后部轴悬挂油缸组中同侧的各悬挂油缸大腔相互连通和小腔相互连通;各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接,各电磁阀将其连接的两悬挂油缸的大腔与大腔、小腔与小腔对应连通或相互截止;所述控制单元与各电磁阀的电磁控制端连接;同一电磁阀组中各电磁阀工作状态相同且所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态。在本发明中,可以通过选择控制电磁阀组的通断,从而选择所有悬挂油缸组的前后两分组情况,使得各桥的桥荷相对分布均匀,避免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。
上述底盘油气悬挂控制系统中,所述控制单元包括:
检测模块:用于检测前部轴悬挂油缸组和后部轴悬挂油缸组中悬挂油缸大腔的压力;
计算模块:根据检测模块检测到的悬挂油缸大腔压力值和电磁阀组当前状态计算各电磁阀组处于截止状态时前部轴悬挂油缸组所对应车桥的前部车桥桥荷与后部轴悬挂油缸组所对应车桥的后部车桥桥荷之间的前后桥荷差;
控制模块:控制与最小的前后桥荷差所对应的电磁阀组处于截止状态。
上述底盘油气悬挂控制系统中,所述检测模块包括用于检测悬挂油缸大腔的压力的压力传感器、用于检测底盘行驶速度的速度传感器。
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