[发明专利]多针联合冷冻消融的路径规划设备

说明书

本发明公开了一种多针联合冷冻消融的路径规划设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现步骤：获取目标对象的医学扫描图像中、待冷冻消融的目标组织所对应的目标区域；从目标区域中选择单针消融区域；针对单针消融区域，获得单针冷冻消融的穿刺路径和对应的冰球覆盖区域；若冰球覆盖区域未完全覆盖目标区域，则以目标区域中除去冰球覆盖区域的剩余区域为新的目标区域，返回从目标区域中选择单针消融区域的步骤。采用本发明，可以准确得到对待冷冻消融的目标组织进行多针联合冷冻消融的多针穿刺路径，实现对多针联合冷冻消融的每一针的穿刺路径规划。

技术领域

本发明涉及手术规划技术领域，特别是涉及一种多针联合冷冻消融的路径规划设备。

背景技术

手术规划是数字化技术与医学相融合的一项新兴医疗科技手段，运用数字化技术实现患者病灶区的三维可视化，帮助医生完成数据精准测量、术前分析、手术模拟推演以及术后效果分析，制定一套手术设计方案，涵盖术前规划、术中导航、术后评估。

关于肿瘤消融手术的术前规划，按照消融方式一般可以分为热消融的手术规划和冷冻消融的手术规划。在热消融的术前规划中，通常根据患者的CT（Computed Tomography电子计算机断层扫描）或者MRI（Magnetic Resonance Imaging 磁共振成像）医学影像来得到患者的三维影像；规划手术路径时，根据输入消融手术的进针点、角度、深度、功率以及消融持续时间来综合计算微波能量场，可以计算出单位时间单位体积将要消融的组织吸收的微波能量分布，并以计算所得的微波能量场作为内部热源，计算将要消融的组织的温度场分布；同时计算将要消融的组织的热损伤区域；最后将计算所得的热损伤区域通过影像显示单元融合显示于患者的三维影像上。

与热消融方式不同，冷冻消融是通过消融针末端形成的冰球来进行病灶组织的消融，冷冻消融无法像热消融手术一样通过射频功率控制来精确控制能量场和相关的温度场分布，因此冷冻消融需要设计不同于热消融的术前规划方案。对于一根消融针而言，形成的冰球形状往往是椭球形状的，体积是受限的，对于体积较大或者不规则形状的肿瘤，一根消融针形成的冰球无法很好的覆盖病灶区域；为了解决更大病灶的消融问题，往往需要进行多根消融针的联合手术，即多针联合冷冻消融术。对于多根消融针的联合消融，对每根消融针的穿刺点、穿刺路径、消融时间等都需要设计和规划。目前，缺少针对多针联合冷冻消融的穿刺路径的规划方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中缺少针对多针联合冷冻消融的穿刺路径规划方案。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多针联合冷冻消融的路径规划设备。

一种多针联合冷冻消融的路径规划设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取目标对象的医学扫描图像中、待冷冻消融的目标组织所对应的目标区域；

从所述目标区域中选择单针消融区域；

针对所述单针消融区域，获得单针冷冻消融的穿刺路径和对应的冰球覆盖区域；

若所述冰球覆盖区域未完全覆盖所述目标区域，则以所述目标区域中除去所述冰球覆盖区域的剩余区域为新的目标区域，返回所述从所述目标区域中选择单针消融区域的步骤。

在其中一个实施例中，所述获取目标对象的医学扫描图像中、待冷冻消融的目标组织所对应的目标区域，包括：

获取目标对象的医学扫描图像，从所述医学扫描图像中提取出待冷冻消融的目标组织的图像；

在所述目标组织的图像中勾勒出病灶的边缘轮廓，得到所述目标组织所对应的目标区域。

在其中一个实施例中，所述针对所述单针消融区域，获得单针冷冻消融的穿刺路径和对应的冰球覆盖区域，包括：