[发明专利]直流电源多路输出保护电路单元、保护电路及水下机器人

权利要求书

1.一种用于水下机器人的直流电源多路输出的保护电路单元，其特征在于，包括：

输入端；

输出端；

负载电压检测电路，用于检测所述输出端的电压，若所述输入端电压与所述输出端电压的差值持续大于等于第一电压阈值，则判断负载处于短路故障状态；

开关电路，控制所述输入端与所述输出端之间的导通/断开，所述开关电路包括第一开关管和驱动电路；

所述第一开关管，第一端和第二端分别连接所述输入端和所述输出端；

所述驱动电路，连接于所述第一开关管的控制端；

预充电电路，与所述开关电路并联，用于检测负载是否存在短路故障；在所述开关电路断开时，由所述输入端向所述输出端限流充电。

2.根据权利要求1所述的保护电路单元，其特征在于，

在所述输入端的电压与所述输出端的电压的差值第一电压阈值，且输入端电压V_in第二电压阈值时，所述开关电路受控导通。

3.根据权利要求1所述的保护电路单元，其特征在于，

所述第一开关管为单极型晶体管或者双极型晶体管；

所述第一端为漏极或者集电极；

所述第二端为源极或者发射极；

所述控制端为栅极或者基极。

4.根据权利要求1所述的保护电路单元，其特征在于，所述预充电电路包括：

第一电阻器，连接于所述输入端和所述输出端之间。

5.一种用于水下机器人的直流电源多路输出保护电路，其特征在于，包括：

至少两个权利要求1-4中任意一项所述的保护电路单元，分别为至少两个负载供电，至少两个所述保护电路单元的输入端相互连接；

输入电压检测器，与至少两个所述保护电路单元连接，用于检测至少两个所述保护电路单元的输入端电压；

控制器，与所述输入电压检测器连接，并与至少两个所述保护电路单元连接；

第一直流电源，与所述保护电路单元的输入端连接，为所述负载并联供电；若所述负载短路故障，所述保护电路断开发生短路故障的负载与第一直流电源的连接。

6.根据权利要求5所述的直流电源多路输出保护电路，其特征在于，

所述保护电路单元的输入端电压与所述保护电路单元的输出端电压的差值第一电压阈值且所述保护电路单元的输入端电压大于第二电压阈值时，所述控制器控制所述保护电路单元的开关电路导通；

所述保护电路单元的输入端电压小于第三电压阈值且所述保护电路单元的输入端电压与输出端电压的差值第一电压阈值时，关断所述保护电路单元的开关电路；

所述保护电路单元的输入端电压与所述保护电路单元的输出端电压的差值≥所述第一电压阈值时，维持关断所述保护电路单元的开关电路。

7.根据权利要求5所述的直流电源多路输出保护电路，其特征在于，

所述第一直流电源具有短路保护功能。

8.根据权利要求5所述的直流电源多路输出保护电路，其特征在于，还包括：

辅助电源，为所述控制器供电。

9.一种遥控水下机器人，其特征在于，包括权利要求5-8中任意一项所述的直流电源多路输出保护电路。