[发明专利]一种轴承检测装置

权利要求书

1.一种轴承检测装置，其特征在于：包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的裂纹检测机构、外径测量机构、内径测量机构和不良品剔除机构；所述裂纹检测机构用于对工件的内外壁面进行涡流检测；所述外径测量机构用于测量轴承的外径；所述内径测量机构用于测量轴承的内径；所述不良品剔除机构用于剔除检测不合格的产品；所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述外径测量机构包括第一驱动组件和由第一驱动组件驱动的第一测量组件，所述第一测量组件包括第二驱动组件、抵接块、第一左测爪、第一右测爪、拉簧和第一电感笔，所述拉簧设置于第一左测爪和第一右测爪之间，所述第二驱动组件驱动连接所述抵接块，以驱动抵接块下移而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离，所述第一电感笔用于测量第一左测爪和第一右测爪的移动量。

3.根据权利要求2所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述第一左测爪和第一右测爪上设置有第一抵接部，所述抵接块侧边与第一抵接部的配合而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离。

4.根据权利要求2所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一升降电机和第一滑轨，所述第一测量组件固连在第一安装架上，所述第一升降电机固定连接第一安装架，第一安装架配合在第一滑轨上，可沿第一滑轨上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述内径测量机构包括第三驱动组件和由第三驱动组件驱动的第二测量组件，所述第二测量组件包括第四驱动组件、抵接爪、第二左测爪、第二右测爪、弹簧和第二电感笔，所述弹簧设置于第二左测爪和第二右测爪之间，所述第四驱动组件驱动连接所述抵接爪，以驱动抵接爪下移而驱使第二左测爪和第二右测爪克服弹簧的弹力相互靠近，所述第二电感笔用于测量第二左测爪和第二右测爪的移动量。

6.根据权利要求4所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述第二左测爪和第二右测爪上设置有第二抵接部，所述抵接爪包括两个竖直向下的支臂，支臂与第二抵接部的配合而驱使第二左测爪和第二右测爪克服弹簧的弹力相互靠近。

7.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：还包括进料结构，用于将轴承从进料口转移到工位上，所述进料机构包括第一Y轴传动组件、连接第一Y轴传动组件的Z轴升降组件以及连接Z轴升降组件的夹持组件。

8.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述裂纹检测机构包括两个涡流探头，两个涡流探头分别用于测量工件的内外壁。

9.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述不良品剔除机构包括支撑台、下升降驱动装置、拨料装置和收集槽；对应不良品剔除机构的工位开设有一让位开口，所述支撑台位于该让位开口内，所述下升降驱动装置驱动连接支撑台，以带动支撑台上平齐于工位的第一位置和下降至对应收集槽的第二位置之间切换，所述拨料装置包括拨料块和伸缩气缸，所述伸缩气缸连接拨料块，并带动拨料块将位于第二位置的支撑台上的轴承拨动至收集槽内。

10.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述拨料机构包括：X轴传动组件、第二Y轴传动组件、夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板分别连接在两个夹持气缸上，所述第一夹持板和第二夹持板组成多对夹爪，所述夹持气缸设置在第二Y轴传动组件上，所述第二Y轴传动组件设置在X轴传动组件上。