[发明专利]一种玻璃研磨机及研磨方法

权利要求书

1.一种玻璃研磨机，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包含横向延伸并且彼此平行的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部承载并沿输送方向横向移动玻璃，其中，所述第一侧部和所述第二侧部的间距小于所述玻璃的纵向宽度；

边部研磨装置，所述边部研磨装置对称地设置于所述第一侧部和所述第二侧部彼此相背的外侧，以对所述玻璃的相对的边部进行研磨，其中，所述边部研磨装置包含：

侧磨边磨头总成，所述侧磨边磨头总成包含侧磨边磨轮，所述侧磨边磨轮的端面垂直于所述玻璃所在的平面，以对所述边部的侧面进行研磨；

第一磨边磨头总成，所述第一磨边磨头总成包含第一磨边磨轮，所述第一磨边磨轮的端面相对于所述玻璃所在的平面朝第一方向倾斜，以对所述边部的第一棱角进行研磨；以及

第二磨边磨头总成，所述第二磨边磨头总成包含第二磨边磨轮，所述第二磨边磨轮的端面相对于所述玻璃所在的平面朝与所述第一方向相对的第二方向倾斜，以对所述边部与所述第一棱角相对的第二棱角进行研磨。

2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机还包含底座总成，所述底座总成包含：

基座；

固定横梁，所述固定横梁横向延伸并固定安装至所述基座上；以及

移动横梁，所述移动横梁平行于所述固定横梁，并且纵向可滑动地安装至所述基座上；

其中，所述输送装置的所述第一侧部和所述第二侧部分别安装于所述固定横梁和所述移动横梁上。

3.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机还包含边部抛光装置，所述边部抛光装置对称地设置于所述第一侧部和所述第二侧部彼此相背的外侧，以对所述玻璃的相对的边部进行抛光，其中，所述边部研磨装置和所述边部抛光装置沿所述输送方向依次布置。

4.根据权利要求3所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机还包含倒角装置，所述倒角装置对称地设置于所述第一侧部和所述第二侧部彼此相背的外侧，以对所述玻璃的角部进行研磨，其中，所述边部研磨装置、所述边部抛光装置和所述倒角装置沿所述输送方向依次布置。

5.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述输送装置的所述第一侧部和所述第二侧部各自包含压料机构以及沿所述输送方向依次布置的输入及定位机构、输送机构和输出机构，其中，

所述输送机构包含承载所述玻璃并使其横向移动的下皮带，

所述压料机构包含平行于所述下皮带延伸且与所述下皮带同步移动的上皮带，其中所述玻璃被夹持于所述上皮带和所述下皮带之间进行输送。

6.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述侧磨边磨头总成与交替布置的所述第一磨边磨头总成和所述第二磨边磨头总成沿所述输送方向依次布置。

7.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述侧磨边磨头总成、所述第一磨边磨头总成和所述第二磨边磨头总成中的至少一个还包含：

底板，所述底板固定至所述固定横梁或所述移动横梁，并且具有与所述玻璃所在的平面呈特定角度的安装面；

滑板，所述滑板连接至所述底板，并且相对于所述底板在所述安装面上垂直于所述输送方向可滑动；

电机座，所述电机座连接至所述滑板，并且相对于所述滑板围绕垂直于所述安装面的转轴可旋转；

磨头电机，所述电机的主体部分安装至所述电机座，输出端安装有所述侧磨边磨轮、所述第一磨边磨轮和所述第二磨边磨轮中的一个；以及

移动机构，所述移动机构驱动所述滑板相对于所述底板滑动。