[发明专利]一种远程智能装配系统

权利要求书

1.一种远程智能装配系统，其特征在于：所述远程智能装配系统包括：

远程PC机部分，包括第一PC机和第二PC机；

PLC控制箱，电连接第一PC机和第二PC机；及

工作台机构，包括第一工作台和第二工作台。

2.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第二PC机上设置有人机交互模块。

3.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第一PC机和第二PC机均装有远程控制软件，远程控制软件设置有启动键。

4.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第一工作台上设有机械臂和自动拧螺丝机。

5.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述第一工作台和第二工作台之间设置有AGV小车。

6.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述PLC控制箱设有三个PLC控制器，三个PLC控制器分别与机械臂、自动拧螺丝机以及AGV小车电连接。

7.根据权利要求1所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述AGV小车上部设置有置物架（1），所述置物架（1）的底面有套设槽（2），套设槽（2）套设在置物架（1）的顶端，置物架（1）的表面螺接有紧固螺杆（3），紧固螺杆（3）将置物架（1）固定在AGV小车上，置物架（1）的顶面设置有升降围护件。

8.根据权利要求7所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述升降围护件包括收纳槽（4）以及插接在收纳槽（4）内部的升降围护架（6），收纳槽（4）的内环面和收纳槽（4）的外环面均设置有填缝环（5），收纳槽（4）开设在置物架（1）的顶面，收纳槽（4）的外环面开设有导向槽（9），且升降围护架（6）的表面设置有升降抬升件。

9.根据权利要求7所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述升降抬升件包括抬升板（7），抬升板（7）滑动连接在导向槽（9）中，抬升板（7）的底面开设有限位槽（8），限位槽（8）的顶面和导向槽（9）的底面之间以及抬升板（7）的顶面与导向槽（9）的顶面之间均设置有柔性遮尘带（10），抬升板（7）的底面设置有电动伸缩缸（12），电动伸缩缸（12）固定在安装架（11）中，安装架（11）固定在置物架（1）的表面。

10.根据权利要求4所述的一种远程智能装配系统，其特征在于：所述机械臂的底端设置有连接架（13），连接架（13）呈“匚”字形框体结构，连接架（13）的底面螺接有夹持螺杆（14），连接架（13）的底面设置有托架（15），托架（15）的底面设置有套筒（16），套筒（16）套设在延伸螺杆（17）的外侧，套筒（16）的内环面设置有内螺纹螺接延伸螺杆（17），套筒（16）的外壁设置有把手（18），延伸螺杆（17）的底端设置有垫板（19），垫板（19）和延伸螺杆（17）之间设置有多个加固筋板（20），且垫板（19）的底面设置有滑轮（21）。