[发明专利]一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构

说明书

本发明涉及巷道堆垛机中传动设备技术领域，且公开了一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，包括传动箱体，所述传动箱体的内部设有贯穿至其左右两侧的传动主轴，所述传动主轴外表面的右侧且位于传动箱体的内腔之中固定安装有第一挤压卡块，所述传动主轴外表面的右侧且位于第一挤压卡块与传动箱体的内壁之间固定安装有第一传动齿盘。该用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，利用第一传动齿盘与第一输出轴上传动齿轮或者第二传动齿盘与第二输出轴上传动齿轮之间的啮合传动，以实现对该巷道堆垛机的水平或其上装载台的垂直移动，使得该巷道堆垛机的整个结构组成及配置简单、日常的检测及维护成本较低、经济适用性较高。

技术领域

本发明涉及巷道堆垛机中传动设备技术领域，具体为一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构。

背景技术

巷道堆垛机是一种穿梭于立体仓库中用于高层货架上货物的搬运与存取的重要设备，而避免了桥式堆垛机因笨重的桥架而对其运行速度所造成的不利影响，且其仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，而无法在高层货架的巷道内来回地穿梭运行，因此，相对于桥式堆垛机，巷道堆垛机具有广泛的运用前景及市场。

目前，现有的巷道堆垛机主要是由运行机构、起升机构、装载台（用以承载货物的搬运或存取）及机架等电气控制系统所组成的，其中，运行机构主要控制其上的装载台在水平方向上的位置关系，而起升机构主要控制其上的装载台在垂直方向上的高度关系；

但是，在现有的巷道堆垛机中，对于运行机构以及起升机构的动力输出分别是由相对应的两组减速电机所驱动控制的，进而，极大地增加了该巷道堆垛机的结构组成及配置，不但增大了该巷道堆垛机日常的检测、维护成本，而且增加了维护人员的工作量，在其使用过程中的经济适用性较差。

故，亟需一种针对于现有巷道堆垛机中的动力输出机构，以解决上述现有巷道堆垛机中所存在的缺陷。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，具备可用一部减速电机分别驱动其上的运行机构及起升机构、结构组成及配置简单、日常的检测及维护成本较低、经济适用性较高的优点，解决了在现有的巷道堆垛机中，对于运行机构以及起升机构的动力输出分别是由相对应的两组减速电机所驱动控制的，进而，极大地增加了该巷道堆垛机的结构组成及配置，不但增大了该巷道堆垛机日常的检测、维护成本，而且增加了维护人员的工作量，在其使用过程中经济适用性较差的问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，包括传动箱体，所述传动箱体的内部设有贯穿至其左右两侧的传动主轴，且在传动主轴的外表面设有沿其轴向布置的传动凹槽，所述传动箱体上下两侧分别设有一组延伸至其内部的第一输出轴和第二输出轴；

所述传动箱体顶端和底端的一侧且与第一输出轴以及第二输出轴相对应的位置上分别固定安装有一组锁止卡盘，所述第一输出轴以及第二输出轴外表面的中部且位于传动箱体的外部分别固定安装有一组锁止齿盘，所述第一输出轴以及第二输出轴的延伸至传动箱体内腔中的一端分别固定安装有锥形卡块，所述第一输出轴以及第二输出轴上的两组锥形卡块与传动齿轮之间分别设有一组弹性轴套，所述第一输出轴以及第二输出轴外表面的中部且位于锥形卡块与传动箱体的内壁之间分别固定安装有一组传动齿轮，所述第一输出轴以及第二输出轴延伸至传动箱体内腔中的一端分别通过一组连接轴套与传动主轴的外表面之间活动套接，所述传动主轴延伸至传动箱体右侧外部的一端与固定安装在其外侧的电磁控制机构之间传动连接；