[发明专利]一种类风湿关节炎康复训练装置及训练方法

权利要求书

1.一种类风湿关节炎康复训练装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的上表面固定连接有靠板(2)，所述靠板(2)的表面固定连接有腰枕(3)，所述固定箱(1)的表面固定连接有安装箱(4)，所述安装箱(4)的内壁固定安装控制器(5)，所述固定箱(1)的表面固定连接有弯曲训练机构，所述弯曲训练机构由第一驱动电机(6)、第一驱动电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接的固定轴(601)、固定轴(601)的一端固定连接的万向节(602)、万向节(602)一端固定连接的第一丝杆(603)、第一丝杆(603)一端通过轴承固定转动连接的支撑块(604)、第一丝杆(603)表面螺纹连接的滑块(605)和滑块(605)表面固定连接的安装板(606)构成；

所述固定箱(1)的内壁固定连接有抬腿训练机构，所述抬腿训练机构由固定板(7)、固定板(7)表面固定安装的第二驱动电机(701)、固定板(7)表面固定开设的行程槽(702)、行程槽(702)的内壁滑动连接的移动块(703)、移动块(703)表面螺纹连接的第二丝杆(704)和移动块(703)表面铰接安装的第一电动伸缩杆(705)构成。

2.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述第一驱动电机(6)通过电线与控制器(5)电性连接，所述固定箱(1)的表面固定开设有滑槽(607)，所述固定轴(601)的一端贯穿并延伸至滑槽(607)的内壁，所述万向节(602)和第一丝杆(603)均位于滑槽(607)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述支撑块(604)和滑块(605)的表面均与滑槽(607)的内壁滑动连接，所述安装板(606)的表面固定连接有辅助挡板(608)，两个所述辅助挡板(608)以安装板(606)的轴线为中心呈对称分布，所述辅助挡板(608)的表面铰接有功能板(609)。

4.根据权利要求3所述的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述功能板(609)的表面与辅助挡板(608)的表面滑动连接，两个所述辅助挡板(608)的表面均铰接安装有第二电动伸缩杆(610)，两个所述第二电动伸缩杆(610)均通过电线与控制器(5)电性连接，所述第二电动伸缩杆(610)的一端与功能板(609)的表面铰接。

5.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述固定箱(1)的表面固定连接有海绵垫(8)，三个所述海绵垫(8)在固定箱(1)的表面呈品字形分布。

6.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述固定板(7)的表面与固定箱(1)的内壁固定连接，所述第二驱动电机(701)通过电线与控制器(5)电性连接，所述第二驱动电机(701)的输出轴通过联轴器与第二丝杆(704)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述行程槽(702)的内壁呈凸形状，所述第二丝杆(704)的另一端通过轴承与行程槽(702)的内壁固定转动连接，所述移动块(703)的表面与行程槽(702)的内壁相适配，所述移动块(703)的表面延伸至固定板(7)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(705)通过电线与控制器(5)电性连接，所述第一电动伸缩杆(705)的一端与支撑块(604)的表面铰接。

9.根据权利要求1的一种类风湿关节炎康复训练装置，其特征在于：所述安装箱(4)的表面固定连接有密封板(401)，所述第一驱动电机(6)位于安装箱(4)的内壁。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种类风湿关节炎康复训练装置的训练方法，包括如下步骤：

步骤一、根据不同患者康复训练计划，对控制器(5)提前进行程序编写设定，设置训练程序；

步骤二、在进行下肢康复训练时，患者躺在海绵垫(8)上，或者靠在靠板(2)上，患者需要进行训练的一侧脚部放在安装板(606)的表面，脚底与功能板(609)的表面贴合，然后通过控制器(5)自动控制第一驱动电机(6)和第二电动伸缩杆(610)工作，对患者的膝关节和踝关节进行康复训练；

步骤三、在训练时，控制器(5)自动控制第一驱动电机(6)正转和反转以及控制第二电动伸缩杆(610)进行伸缩运动，在第一驱动电机(6)正转时，第一驱动电机(6)的输出轴通过联轴器带动固定轴(601)、万向节(602)和第一丝杆(603)转动，第一丝杆(603)带动滑块(605)在滑槽(607)内向靠板(2)一侧运动，带动患者的膝关节进行弯曲，通过控制器(5)控制第一驱动电机(6)的输出轴转动的圈数，控制滑块(605)运动的行程，控制膝关节弯曲运动的角度，在第一驱动电机(6)带动患者膝关节弯曲到设定角度后，控制器(5)自动控制第一驱动电机(6)的输出轴反转，第一驱动电机(6)的输出轴通过联轴器带动固定轴(601)、万向节(602)和第一丝杆(603)反转，第一丝杆(603)带动滑块(605)反向运动复位，带动患者腿部和膝关节伸直，通过控制器(5)自动控制第一驱动电机(6)正反转，带动滑块(605)和安装板(606)进行往复运动，带动患者腿部膝关节进行弯曲和伸直训练，同时，控制器(5)控制第二电动伸缩杆(610)进行伸缩运动，带动功能板(609)进行转动，带动患者的脚部踝关节运动；

步骤四、在进行髋关节运动训练时，控制器(5)自动控制第一驱动电机(6)反转，带动滑块(605)复位，然后控制器(5)控制第二驱动电机(701)启动，第二驱动电机(701)的输出轴通过联轴器带动第二丝杆(704)转动，第二丝杆(704)带动移动块(703)和第一电动伸缩杆(705)运动，带动支撑块(604)、第一丝杆(603)、滑块(605)和安装板(606)运动，在第二丝杆(704)带动移动块(703)移动到设定位置后，第一电动伸缩杆(705)将支撑块(604)、第一丝杆(603)、滑块(605)和安装板(606)向上运动抬起，然后控制器(5)自动控制第一电动伸缩杆(705)进行伸缩运动，第一电动伸缩杆(705)伸缩运动，带动支撑块(604)、第一丝杆(603)、滑块(605)和安装板(606)进行运动，对患者的髋关节进行康复训练。