[发明专利]一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置

说明书

本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。

技术领域

本发明涉及雪茄烟生产领域，具体的说，涉及了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置。

背景技术

雪茄烟是我国烟草制品中重要的产品品类，是定位高端的烟草制品。随着烟草消费市场的转型升级，雪茄烟的市场规模正在加速扩张，2019年雪茄烟市场增长率超过50%，预计2020年预计将增长80%以上。

目前国产雪茄包括手卷雪茄、半机制雪茄、机制雪茄等，其中手卷雪茄是高档雪茄，对原料的需求最高，半机制雪茄对原料的要求较高，机制雪茄对原料的需求较低。

无论哪种雪茄都包含了茄衣、茄套和茄芯三种雪茄烟叶类型，三种雪茄烟叶类型的质量差异较大，其中雪茄茄衣的质量要求主要集中在烟叶的外观质量和包裹特性，雪茄茄套的质量要求主要集中在烟叶包裹特性和燃烧特性，而茄芯烟叶是雪茄烟风味和吃味的主要来源，对感官质量的要求较高。

其中，雪茄的外部特点是直接反映在雪茄的茄衣上的。茄衣也是雪茄在视觉美感上最直接的部分，视觉上我们可以看到茄衣的质地、颜色、烟叶的特点。触觉上可以感到雪茄的紧密、松软、不均匀或烟皮的褶皱、压痕、松垮等，许多雪茄的质量通过看或摸是可以确认的，世界上所有雪茄制造商都对茄衣的质量最为重视，更是以拥有上佳的茄衣种植园而自豪。

为确保他们所生产的雪茄风格多样化，品质保持一贯的水准。在茄衣的投资力度上都是不惜代价的。顶级品牌的烟商无一例外都有自己的茄衣熟成仓库且规模庞大。在某些气候异常的年份，囤积的茄衣就可以维护品质的稳定性。而较高的收购价格使烟农都愿意付出高强度，密集型的劳动来培育出一流的雪茄茄衣。

这也直接决定了雪茄烟生产过程中茄衣外观检查的重要性。

在标准《GB15269.3-2011》中，特别规定了雪茄烟包装、卷制和贮存的技术要求，其中，对于烟支外观的要求包括了中心轴线的最大偏移量、切口斜面高低差、指环、脉纹、折痕、病斑、污痕、缝口、洞眼、脱皮、破碎、周长等一系列的外观参数，这些外观参数需要逐项测量，目前，这些测量工作主要由人工完成，且每一只雪茄都要检测这些参数，将会耗费大量的人力物力，且十分影响雪茄烟的生产效率。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高的带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、设于两段雪茄烟输送带之间的中继模块和设于两段雪茄烟输送带之间的一组面阵相机；

所述中继模块包括四连杆摆臂机构、设于四连杆摆臂机构上的两组柔性夹持机构和对应两组柔性夹持机构设置的中转平台；

其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；

所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。