[发明专利]一种快速自锁的便携式多节医疗支臂

说明书

本发明提供一种快速自锁的便携式多节医疗支臂，通过安装联动锁止结构，能够快速联动锁紧第一关节和第二关节，使其不能水平旋转；通过安装锁紧结构，能够快速锁紧第二支臂与第二关节，使第二支臂不能上下旋转；通过安装空载悬停自锁结构，能够快速锁固第二支臂与径向转座，使其无论有无平板负重，都能够保持平稳，不会突兀失衡上弹，实现医疗支臂整体的空载悬停自锁；通过在联动锁止结构上安装挂钩，能够在锁紧第一关节和第二关节的同时勾锁第二支臂、径向转座以及水平转座，使医疗支臂在运输过程中能够被牢牢锁住，不会因为颠簸而松脱破损。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种高可控性的医疗支臂。

背景技术

随着大型医疗设备逐渐轻量化，台式设备平板化等，医疗支臂作为固定和调整平板医疗设备的重要器械，需求量也逐步增加。目前用于支撑平板医疗设备的医疗支臂大多体型小、重量较轻，且由于小满足不同情况下的使用需求，固定在支臂上的平板设备要求方便更换、高度、位置及姿态调整灵活，同时固定平稳，保证良好的使用体验。

为保证能够更加灵活地调整平板设备，医疗支臂通常是多节连接的结构，每一节支臂均可以上下或左右调整其方向和位置。而调整完毕后的支臂自锁固定方式，目前的方法中，有使用带阻尼的旋转关节，依靠关节处的阻尼保证医疗设备的关节自锁；有使用螺纹紧固等方式进行每个关节手动拧紧。但是，使用带阻尼的关节，很容易因为不小心碰撞支臂对其施加了外力而导致其发生移动；或者因为使用较长时间后关节处阻尼变小而松动，影响自锁的效果，此外，也很容易因为更换平板设备，配重变大而下坠移动。而使用螺纹紧固等方式自锁，需要对每个关节依次进行手动拧紧，其自锁的稳固效果受使用者的力量大小限制，且容易在左右移动的过程中松脱。因此，目前医疗支臂的关节自锁结构的便捷性、稳定性均需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速自锁的便携式医疗支臂。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种快速自锁的便携式多节医疗支臂，包括从下到上依次首尾相连的第一关节、第一支臂、第二关节、第二支臂、径向转座以及水平转座；所述第一支臂的首端安装在所述第一关节上，且所述第一支臂相对所述第一关节水平旋转；所述第二关节安装在所述第一支臂的尾端，所述第二关节相对所述第一支臂水平旋转；所述第二支臂的首端安装在所述第二关节上，所述第二支臂相对所述第二关节上下旋转；所述径向转座安装在所述第二支臂的尾端，所述径向转座相对所述第二支臂上下旋转；所述水平转座安装在所述径向转座上，所述水平转座相对于所述径向转座水平旋转；

所述第一支臂内安装有联动锁止机构，所述第一关节设有相互配合的第一插销和第一插孔，所述第二关节设有相互配合的第二插销和第二插孔，所述联动锁止机构连接所述第一插销和第二插销，所述联动锁止机构上设有联锁把手，所述联锁把手安装在所述第一支臂的外侧；当拧紧联锁把手，所述联动锁止机构带动所述第一插销和所述第二插销分别插入所述第一插孔和所述第二插孔内，将所述第一关节和所述第二关节锁固；

所述第二支臂内设有伸缩杆，所述伸缩杆的首端设有锁紧机构，所述锁紧机构安装在所述第二关节内；当所述锁紧机构锁紧，所述第二支臂相对所述第二关节固定并无法上下转动；

所述第二支臂的尾端与所述径向转座的连接处设置空载自锁机构，当所述空载自锁机构锁紧，所述径向转座相对所述第二支臂固定并无法上下转动。