[发明专利]一种微型电机自动组装方法、设备和工控设备

说明书

本发明公开了一种微型电机自动组装设备，其包括机架、电机上料装置、电机姿态调整装置、载具输送装置、安装板上料装置和锁螺钉装置；电机上料装置的出料端与电机姿态调整装置的上料端相衔接，载具输送装置为直线型，沿运动方向，载具输送装置上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置的出料端与电机上料工位相对应，锁螺钉装置与下料工位相对应。本发明具有自动化组装，组装效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及一种微型电机自动组装方法、设备和工控设备。

背景技术

电机是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在，以往电机的生产和组装过程中需要大量的人员进行操作，且工序分散，占用了大量的空间。电机通过安装板与型材等连接部件相固定，安装板通过螺钉固定在电机上，现有的安装板和电机自动组装一般通过人工完成，效率低下。

中国发明专利申请(公开号：CN104801961B，公开日：2017.01.18)公开了一种微型减速电机自动组装机的螺钉换位拧入机构，该微型减速电机自动组装机的螺钉换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺钉拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺钉单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺钉拧入机构的升降气缸安装板，所述纵向运动机构还包括螺钉单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺钉单轴驱动器下平面设有两个螺钉单轴驱动器支撑块，螺钉单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板。

现有技术存在以下不足：1.组装效率低，自动化程度低，难以一体化上下料；2.电机上料过程中姿态需要调整，移运效率低，移运易出错；3.电机输送效率低，定位精度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中组装效率低，自动化程度低，难以一体化上下料的问题，提出一种自动化组装，组装效率高的微型电机自动组装方法、设备和工控设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种微型电机自动组装方法，该方法采用的设备包括机架、电机上料装置、电机姿态调整装置、载具输送装置、安装板上料装置和锁螺钉装置；电机上料装置的出料端与电机姿态调整装置的上料端相衔接，载具输送装置为直线型，沿运动方向，载具输送装置上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置与安装板上料工位相连接，锁螺钉装置与下料工位相对应；所述的电机上料装置用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置用于将螺钉拧入电机，固定安装板；

该方法包括以下步骤：

S1电机上料：电机上料装置将电机从料盘中搬出，通过电机姿态调整装置调整电机的姿态，调整好后将电机放入载具输送装置中；

S2安装板上料：安装板上料装置将安装板有序送出，将安装板夹住后搬运到电机端部；

S3拧入螺钉：两组锁螺钉装置分别将螺钉分步骤拧入电机中，固定住安装板和电机；

S4下料：载具输送装置将组装完成的电机运出，实现下料。